[实用新型]汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统

权利要求书

1.一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：包括装载区(11)、卸载区(14)以及自装载区(11)至卸载区(14)依次设置的工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)，所述工作站一(10)为操作者装载零件工作站，所述工作站二(8)与工作站三(6)为输送零件工作站，所述工作站四(5)为主设备机器人提供卸载工作站，所述工作站三(6)、工作站二(8)的下方分别设有工作站五(7)、工作站六(9)，所述工作站五(7)与工作站六(9)为返回空托盘工作站，所述工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，所述工作站四(5)、工作站五(7)、工作站六(9)、工作站一(10)构成下层传输系统并用于返回空托盘装置，所述工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)、工作站五(7)、工作站六(9)六个工作站构成上下两层输送循环系统。

2.如权利要求1所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述工作站一(10)、工作站四(5)分别连接上下升降机构一、上下升降机构二，所述上下升降机构一、上下升降机构二分别电连接双伺服驱动伺服系统二(12)、双伺服驱动伺服系统一(1)，并由双伺服驱动伺服系统二(12)、双伺服驱动伺服系统一(1)控制，所述工作站一(10)、工作站四(5)同时同步并列运载两组零部件托盘以提供需焊接的零部件。

3.如权利要求2所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述托盘设有四套，每套设有两个，且每套的两个托盘之间通过机械连接在一起，每个托盘上均设有载件工装(3)和定位柱(4)，所述定位柱(4)与机器人上的定位柱二对接在一起以保证定位。

4.如权利要求2所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述工作站一(10)、工作站二(8)、工作站三(6)、工作站四(5)上均设置有双托盘(2)，所述工作站二(8)、工作站三(6)上的双托盘(2)为备用及缓冲托盘。

5.如权利要求2、3或4所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述双伺服驱动伺服系统二(12)包括两个伺服电机和两套丝杠，所述工作站一(10)在双伺服驱动伺服系统二(12)的带动下升降，且在降到底部时接收下层传输系统的托盘，所述工作站一(10)左右两侧设有双气缸，自下层传输系统接收过来的托盘由左右两测的双气缸锁死定位后升降至操作者所需的装配高度，并在完成装配后上升到工作站二(8)、工作站三(6)的高度，以向其传送有零件的托盘。

6.如权利要求5所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述工作站二(8)、工作站三(6)采用一套变频传送系统，所述变频传送系统包括变频电机和传动轴，所述传动轴上装设有齿轮，所述齿轮带动链条，并通过链条带动托盘，所述工作站二(8)、工作站三(6)用于接收工作站一(10)传输来的托盘，同时向工作站四(5)传递托盘。

7.如权利要求6所述的汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，其特征在于：所述工作站四(5)采用与工作站一(10)相同的双伺服驱动伺服系统及升降机构，所述工作站四(5)的升降高度高于工作站一(10)输送的高度；所述工作站五(7)、工作站六(9)采用一套变频传送系统，其结构与工作站二(8)、工作站三(6)相同。