[实用新型]一种城轨车辆限界检测装置

说明书

本实用新型公开了一种城轨车辆限界检测装置。所述限界检测装置包括设置在城市轨道交通车辆一端车头上的雷达，以及设置在城市轨道交通车辆另一端车头上的相机；所述雷达和相机均装在对应车头的逃生门的骨架上。本实用新型的限界检测装置解决了现有有限空间下的检测扫描遮挡问题。

技术领域

本实用新型涉及一种城轨车辆限界检测装置，属于轨道车辆领域。

背景技术

城轨网轨隧检测监测系统由车载检测监测装置和地面数据中心两部分组成。其中，车载检测监测装置主要实现接触式弓网运行状态检测、非接触式动态接触网检测、动态弓网关系高清视频、动态轨道几何参数测量、轨道状态巡检、隧道限界测量、隧道状态巡检等数据的采集、存储、分析、处理以及自动报警等功能。

隧道限界测量设备判断隧道是否存在异物入侵行车限界的情况。隧道巡检成像组件实现隧道顶、隧道侧壁的高清图像采集抓拍。同时，车内安装有相应的处理主机以及配套电源箱实现数据采集、压缩、存储、分析、报警等工作。

现有技术中，综合巡检系统一般安装在在综合检测工程车上。在地铁车辆上安装隧道限界测量设备及隧道巡检成像组件需在有限的空间范围内综合考虑成像要求、扫描区域遮挡、合理承载及防水等问题，目前尚无解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种城轨车辆限界检测装置，该限界检测装置可以解决现有有限空间下的检测扫描遮挡问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种城轨车辆限界检测装置，其包括设置在城市轨道交通车辆一端车头上的雷达，以及设置在城市轨道交通车辆另一端车头上的相机；所述雷达和相机均装在对应车头的逃生门的骨架上。

本实用新型首次在逃生门上布置隧道限界检测装置，以解决现有有限空间下的检测扫描遮挡问题。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

在其中一个优选的实施例中，所述相机和雷达通过紧固件组件及密封组件安装于逃生门的门扇骨架上；所述门扇骨架、相机和雷达的重力通过铰链传递给车体。

在其中一个优选的实施例中，所述雷达和相机的扫描环面大于隧道断面最大轮廓范围。

在其中一个优选的实施例中，所述雷达的扫描环面为700mm-80m之间的区域。

在其中一个优选的实施例中，所述相机的扫描环面1000mm-3800mm之间的区域。

在其中一个优选的实施例中，所述相机包括多组3D相机和多组激光器，多组3D相机和激光器均布在安装基座圆筒上。

在其中一个优选的实施例中，所述雷达包括两个激光雷达，分上下对称装在安装基座上；单个激光雷达扫描周向范围不小于190°。

在其中一个优选的实施例中，所述雷达为单线激光雷达。

在其中一个优选的实施例中，所述逃生门具有安装雷达和相机的弧度。由此，隧道限界检测装置与逃生门弧度匹配，避免列车连挂干涉问题。

进一步地，本实用新型的限界检测装置还包括设置在城市轨道交通车辆的至少一个车头头罩13上的预制平台，部分嵌装在预制平台上的隧道巡检成像组件3；所述隧道巡检成像组件3用于对隧道的顶部和左右侧壁拍摄成像；

所述头罩13的顶部开设头罩凹槽9；所述隧道巡检成像组件3通过设备安装转接板4、紧固件和车内基座7安装于司机室车体纵梁8上；所述头罩凹槽9容纳所述车内基座7，并预留排水空间；

所述隧道巡检成像组件3通过防水接头15及线缆固定座5进行整车接线连接。