[实用新型]一种城轨车辆限界检测装置有效
| 申请号： | 202220006823.5 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216709311U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 屈海洋;刘劲;柳晓峰;周利;聂文斌;王虎高;李达;高武;朱伟健;于倩 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 限界 检测 装置 | ||
1.一种城轨车辆限界检测装置，其特征在于，包括设置在城市轨道交通车辆一端车头上的雷达，以及设置在城市轨道交通车辆另一端车头上的相机；所述雷达和相机均装在对应车头的逃生门(101)的骨架上。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述相机和雷达通过紧固件组件(11)及密封组件(12)安装于逃生门(101)的门扇骨架上；所述门扇骨架、相机和雷达的重力通过铰链传递给车体。
3.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述雷达和相机的扫描环面大于隧道断面最大轮廓范围。
4.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述雷达的扫描环面为700mm-80m之间的区域。
5.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述相机的扫描环面1000mm-3800mm之间的区域。
6.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述相机包括多组3D相机和多组激光器，多组3D相机和激光器均布在安装基座圆筒上。
7.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述雷达包括两个激光雷达，分上下对称装在安装基座上；单个激光雷达扫描周向范围不小于190°。
8.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述雷达为单线激光雷达。
9.根据权利要求1所述的城轨车辆限界检测装置，其特征在于，所述逃生门(101)具有安装雷达和相机的弧度。
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