[实用新型]一种机械加工用工件固定的智能机械手

说明书

本实用新型公开一种机械加工用工件固定的智能机械手，涉及机械加工领域。该机械加工用工件固定的智能机械手，机械加工台的上表面两侧均设有机械夹持组件，机械加工台的底部设有气压杆，连接架的端部上表面固定连接有连接杆，连接杆活动插接在机械加工台的内部，机械夹持组件固定连接在连接杆的顶端，连接架的中部上表面螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的顶端转动连接在气压杆的下表面。该机械加工用工件固定的智能机械手，通过转动转盘，使得连接架在调节螺杆的外表面上下移动，以此调整机械夹持组件与传输带上表面之间的高度差，适应在加工时不同的工件厚度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用工件固定的智能机械手。

背景技术

在机械加工的过程中，通常需要通过各类加工设备对工件进行各类加工操作，而在进行加工的过程中，为了防止工件在加工时发生移动，使得加工失败，通常会采用固定结构对工件进行固定，传统的是采用螺栓进行挤压夹持，而现在大多数都是采用气压机械手对工件进行夹持固定。

但是在实际使用的过程中，为了保证工件固定的效果，通常会采用多点固定的方式，这就需要使用到多个气压组件进行分别夹持固定，同时在加工过程中，通常会存在不同规格的工件，其厚度存在差异，此时就需要对控制程序进行改写，以改变气压杆的行程，以使得机械手在进行夹持时不会出现过量和未固定的情况，操作避免麻烦，同时针对于一些加工精准度不高的工件进行加工时，即使同一规格的工件，其厚度也会存在少量的差异，此时通过精准控制的机械手在夹持时，同业也会存在一定的偏差量，影响固定效果，或者会对工件造成夹坏，因此需要提供一种机械加工用工件固定的智能机械手以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机械加工用工件固定的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械加工用工件固定的智能机械手，包括：

机械加工台，所述机械加工台的上表面安装有传输带，所述机械加工台的上表面两侧均设有机械夹持组件，所述机械加工台的底部设有气压杆，所述气压杆与机械夹持组件传动连接；

连接架，所述连接架的端部上表面固定连接有连接杆，所述连接杆活动插接在机械加工台的内部，所述机械夹持组件固定连接在连接杆的顶端，所述连接架的中部上表面螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端转动连接在气压杆的下表面。

优选的，所述机械加工台的两端下表面均固定安装有支撑腿，所述机械加工台的上表面且位于传输带的中部固定连接有加工挡板。

优选的，所述机械夹持组件包括夹板、固定柱、挡片和弹簧，所述夹板活动套接在固定柱的底端外表面，所述挡片固定连接在固定柱的顶端外表面，所述弹簧设置在夹板和挡片之间。

优选的，所述夹板的顶部固定连接有T形杆，所述挡片活动套接在T形杆的顶端外表面，所述弹簧活动套接在T形杆的中部外表面。

优选的，所述固定柱固定连接在连接杆的顶端，所述夹板的端部下表面固定连接有橡胶垫片。

优选的，所述气压杆的侧面固定连接有导气管，所述气压杆的底端外表面固定安装有支撑架，所述调节螺杆的顶端转动连接在支撑架的下表面。

优选的，所述支撑架的端部下表面固定连接有限位杆，所述限位杆活动插接在连接架的内部，所述连接架的中部固定焊接有圆形连接片，所述调节螺杆螺纹连接在圆形连接片的内部，所述调节螺杆的底端外表面固定安装有转盘。

本实用新型公开了一种机械加工用工件固定的智能机械手，其具备的有益效果如下：