[发明专利]远程控制车辆的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供一种远程控制车辆的方法、装置、设备与介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域；具体的技术方案为：控制控车链路中每个参与端按照预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息；其中，所述控车链路中的不同所述参与端包括用户端和其他参与端，所述预设控车指令流用于表征由所述用户端发起控车的标识信息；对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果；在所述签名验签结果表征验签通过时，控制所述车辆执行接收的远程控车指令；否则，控制所述车辆停止响应所述远程控车指令。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能车联等技术领域，提供一种远程控制车辆的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在车辆网、自动驾驶等领域，远程控车是一种常见的应用场景，比如用户通过智能终端如手机的APP(应用程序)向车辆发送远程控车指令，以远程操控提前打开车内空调、座椅加热等。

目前主要采用如下两种方案进行远程控车：

方案(1)：如图1所示，在车主需要通过用户端APP向车辆发送远程控车指令，先将远程控车指令发送给TSP(远程车辆服务端或称远程服务提供商)，远程车辆服务端TSP确定车辆的T-BOX(一种车辆控制模块)是否处于唤醒状态，若其处于休眠状态，则通过远程车辆服务端TSP唤醒T-BOX；之后再通过远程车辆服务端TSP将发送远程控车指令发送至车辆的T-BOX，T-BOX将其转发给对应的ECU(电子控制单元或称行车电脑)以完成对远程控车指令的执行。

方案(2)：如图2所示，该方案在于方案(1)中增加了第三方云服务，在用户端需要发送远程控车指令给车辆时，用户端先将远程控车指令发送给远程车辆服务端TSP，远程车辆服务端TSP唤醒车辆的T-BOX后，将远程控车指令转发给第三方云服务，第三方云服务再将远程控车指令发送给车辆。

然而，在上述两种远程控车场景中，远程控车指令经过了用户端APP、远程车辆服务端TSP、第三方云服务、T-BOX以及ECU，整个控车指令传输链路链条过长，任意一个环节被黑客攻击入侵后，都可能会导致车辆控制的安全风险。比如攻击者攻破车企云或者第三方云平台，则可以绕过车辆拥有者直接在云端发送控车指令给车辆。另外云端被攻破还可能导致大面积的车辆被控制，扩大安全威胁的影响范围。

发明内容

本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中远程控车方案无法保证远程控车的安全性和可靠性的缺陷，提供一种远程控制车辆的方法、装置、电子设备和存储介质。

本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

根据本公开的一方面，提供一种远程控制车辆的方法，所述方法包括：

控制控车链路中每个参与端按照预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息；

其中，所述控车链路中的不同所述参与端包括用户端和其他参与端，所述预设控车指令流用于表征由所述用户端发起控车的标识信息；

对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果；

在所述签名验签结果表征验签通过时，控制所述车辆执行接收的远程控车指令；否则，控制所述车辆停止响应所述远程控车指令。

根据本公开的另一方面，提供一种远程控制车辆的装置，所述装置包括：

目标签名信息生成模块，用于控制控车链路中每个参与端按照预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息；

其中，所述控车链路中的不同所述参与端包括用户端和其他参与端，所述预设控车指令流用于表征由所述用户端发起控车的标识信息；

签名验签结果获取模块，用于对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果；