[发明专利]远程控制车辆的方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种远程控制车辆的方法，所述方法包括：

控制控车链路中每个参与端按照预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息；

其中，所述控车链路中的不同所述参与端包括用户端和其他参与端，所述预设控车指令流用于表征由所述用户端发起控车的标识信息；

对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果；

在所述签名验签结果表征验签通过时，控制所述车辆执行接收的远程控车指令；否则，控制所述车辆停止响应所述远程控车指令。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

预先生成不同的所述参与端分别对应的公钥和私钥；

所述控制控车链路中每个参与端按照预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息的步骤，包括：

在所述控车链路中的第一个参与端中，采用对应的私钥对所述预设控车指令流进行签名以得到中间签名信息，并根据所述预设执行顺序将所述预设控车指令流和所述中间签名信息输出至下一个参与端；

在下一个参与端中，采用对应的私钥基于所述预设控车指令流对上一个参与端输入的所述中间签名信息进行聚合签名，以更新得到新的所述中间签名信息，并根据所述预设执行顺序将所述预设控车指令流和所述中间签名信息输出至下一个参与端；

直至获取所述控车链路中的最后一个参与端输出的所述中间签名信息并作为所述目标签名信息。

3.如权利要求2所述的方法，所述控制控车链路中每个参与端按照预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息的步骤，包括：

控制所述控车链路中每个所述参与端按照所述预设执行顺序并采用设定聚合签名算法，对所述预设控车指令流依次进行聚合签名，生成所述目标签名信息；

所述车辆中存储有每个所述参与端对应的公钥；

所述对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果的步骤，包括：

采用设定聚合签名验证算法基于每个所述参与端的公钥对所述目标签名信息进行验签，并获取所述签名验签结果。

4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

预设所述设定聚合签名算法中不同所述参与端的所述中间签名信息对应不同的预设聚合权重；

所述控制所述控车链路中每个所述参与端按照所述预设执行顺序并采用设定聚合签名算法，对所述预设控车指令流依次进行聚合签名，生成所述目标签名信息的步骤，包括：

控制所述控车链路中每个所述参与端按照所述预设执行顺序和对应的所述预设聚合权重，采用所述设定聚合签名算法对所述预设控车指令流依次进行聚合签名，生成所述目标签名信息。

5.如权利要求2-4中任一项所述的方法，所述预设控车指令流为所述用户端发起的所述远程控车指令；

所述控制控车链路中每个参与端根据预设执行顺序对预设控车指令流依次进行聚合签名，生成目标签名信息的步骤，包括：

在所述用户端中采用对应的私钥对所述远程控车指令进行签名以得到所述中间签名信息，并将所述远程控车指令以及所述中间签名信息发送至所述控车链路中的下一个参与端进行聚合签名，直至获取最后一个参与端得到的第一签名结果并作为所述目标签名信息；

所述方法还包括：

基于最后一个参与端将所述目标签名信息和所述远程控车指令发送至所述车辆。

6.如权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

在任一所述参与端进行签名处理前，对输入的所述远程控车指令进行预处理，以得到与对应所述参与端匹配的数据格式的所述远程控车指令。

7.如权利要求5所述的方法，所述对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果的步骤之前，还包括：

获取所述目标签名信息的第一语义信息，以及所述远程控车指令的第二语义信息；

在所述第一语义信息和所述第二语义信息不一致时，控制所述车辆停止响应所述远程控车指令；否则，执行所述对所述目标签名信息进行验签并获取签名验签结果的步骤。