[发明专利]位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取头戴式显示设备采集的用户的头部姿态数据；响应于检测到上述头戴式显示设备不满足头部位置数据获取条件，获取主控设备采集的主控位姿数据，其中，上述主控设备与上述头戴式显示设备通信连接，上述主控位姿数据包括主控位置数据，上述头戴式显示设备和上述主控设备均对应上述用户；对上述头部姿态数据和上述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据；根据所得到的合并位姿数据，控制上述头戴式显示设备运行。该实施方式可以在不增加头戴式显示设备重量和功耗的条件下，提高用户通过头部位姿与头戴式显示设备进行交互操作的灵敏性。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

头戴式显示设备可以供用户观看虚拟空间中的显示内容，使得用户体验沉浸式的交互操作。目前，为减轻头戴式显示设备的重量和功耗，头戴式显示设备通常仅提供头部姿态数据采集功能，采用估计的位置数据进行姿态的定位。

然而，发明人发现，当采用上述方式进行姿态的定位时，经常会存在如下技术问题：估计的位置数据稳定性较差，导致用户通过头部位姿与头戴式显示设备的交互操作较为卡顿，灵敏性较差。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种位姿数据处理方法，该方法包括：获取头戴式显示设备采集的用户的头部姿态数据；响应于检测到上述头戴式显示设备不满足头部位置数据获取条件，获取主控设备采集的主控位姿数据，其中，上述主控设备与上述头戴式显示设备通信连接，上述主控位姿数据包括主控位置数据，上述头戴式显示设备和上述主控设备均对应上述用户；对上述头部姿态数据和上述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据；根据所得到的合并位姿数据，控制上述头戴式显示设备运行。

可选地，上述头戴式显示设备为AR设备或VR设备。

可选地，上述主控位姿数据还包括主控姿态数据；以及上述对上述头部姿态数据和上述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据，包括：从上述主控位姿数据中删除上述主控姿态数据，得到主控位置数据；对上述头部姿态数据和所得到的主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据。

可选地，上述根据所得到的合并位姿数据，控制上述头戴式显示设备运行，包括：根据所得到的合并位姿数据，对上述头戴式显示设备的显示内容进行更新。

可选地，上述根据所得到的合并位姿数据，对上述头戴式显示设备的显示内容进行更新，包括：根据所得到的合并位姿数据，确定对应当前应用的应用更新信息；在上述头戴式显示设备的显示屏幕中对上述应用更新信息进行显示，以对上述头戴式显示设备的显示内容进行更新。

可选地，上述主控位姿数据还包括主控姿态数据；以及在上述根据所得到的合并位姿数据，控制上述头戴式显示设备运行之前，方法还包括：响应于确定上述头戴式显示设备未采集到实时的头部姿态数据，确定上述头戴式显示设备采集的目标历史头部姿态数据；根据上述目标历史头部姿态数据和上述主控姿态数据，生成平滑姿态数据；对上述平滑姿态数据和上述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据。