[发明专利]位姿数据处理方法、系统、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种位姿数据处理方法，包括：

获取头戴式显示设备采集的用户的头部姿态数据；

响应于检测到所述头戴式显示设备不满足头部位置数据获取条件，获取主控设备采集的主控位姿数据，其中，所述主控设备与所述头戴式显示设备通信连接，所述主控位姿数据包括主控位置数据，所述头戴式显示设备和所述主控设备均对应所述用户；

对所述头部姿态数据和所述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据；

根据所得到的合并位姿数据，控制所述头戴式显示设备运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述头戴式显示设备为AR设备或VR设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控位姿数据还包括主控姿态数据；以及

所述对所述头部姿态数据和所述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据，包括：

从所述主控位姿数据中删除所述主控姿态数据，得到主控位置数据；

对所述头部姿态数据和所得到的主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所得到的合并位姿数据，控制所述头戴式显示设备运行，包括：

根据所得到的合并位姿数据，对所述头戴式显示设备的显示内容进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所得到的合并位姿数据，对所述头戴式显示设备的显示内容进行更新，包括：

根据所得到的合并位姿数据，确定对应当前应用的应用更新信息；

在所述头戴式显示设备的显示屏幕中对所述应用更新信息进行显示，以对所述头戴式显示设备的显示内容进行更新。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主控位姿数据还包括主控姿态数据；以及

在所述根据所得到的合并位姿数据，控制所述头戴式显示设备运行之前，所述方法还包括：

响应于确定所述头戴式显示设备未采集到实时的头部姿态数据，确定所述头戴式显示设备采集的目标历史头部姿态数据；

根据所述目标历史头部姿态数据和所述主控姿态数据，生成平滑姿态数据；

对所述平滑姿态数据和所述主控位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中，在所述根据所得到的合并位姿数据，控制所述头戴式显示设备运行之前，所述方法还包括：

响应于确定所述主控位置数据为空，确定所述主控设备采集的目标历史主控位置数据；

根据所述头部姿态数据，生成估计位置数据；

根据所述目标历史主控位置数据和所述估计位置数据，生成平滑位置数据；

对所述头部姿态数据和所述平滑位置数据进行合并处理，得到合并位姿数据。

8.一种位姿数据处理系统，包括：

头戴式显示设备，被配置成采集用户的头部姿态数据；

主控设备，被配置成执行如权利要求1-7中任一所述的方法，其中，所述主控设备与所述头戴式显示设备通信连接，所述头戴式显示设备和所述主控设备均对应所述用户。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。