[发明专利]一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法及系统在审
| 申请号: | 202211731384.5 | 申请日: | 2022-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN116233586A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 杨镕键;张双力;李泽学;金立涨 | 申请(专利权)人: | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N23/60 | 分类号: | H04N23/60;H04N7/18 |
| 代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张迪 |
| 地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 利用 arkit 现实 世界 进行 采集 方法 系统 | ||
1.一种利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,包括以下步骤:
配置采集方式,所述采集方式的配置包括但不限于:拍摄间隔配置、拍摄上限配置;
配置任务管理,对现实世界进行图像采集,所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置;
采集素材上传及同步:对采集的图像进行分类,并上传至采集平台。
2.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,所述拍摄间隔配置为0.1-0.2/张。
3.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,所述对现实世界进行图像采集,包括:
基于激光雷达模块的距离扫描,通过移动终端的摄像头拍摄目标图像;
通过GPS模块获取拍摄时的GPS定位信息;
将所述GPS定位信息与拍摄的目标图像进行一一对应,得到初始图像数据;
在用户移动移动终端时,通过ARKit工具将移动终端的倾斜角度、朝向、位移距离以及位移速度融合于所述初始图像数据,得到对现实世界的采集图像。
4.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,所述设备状态显示配置包括:显示移动终端拍摄状态:在拍摄目标图像过程中,显示ARkit状态、GPS状态、采集模式切换模组状态。
5.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,还包括:在对现实世界进行图像采集完成后,支持查询以及删除设定图像数据。
6.根据权利要求1所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,所述对采集的图像进行分类,并上传至采集平台,包括:将所述采集图像按照图像类、位姿信息类进行分类,在触发上传时自动根据分类类别的不同对所述采集图像进行打包,将打包完成后的图像数据上传至采建平台。
7.根据权利要求3所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法,其特征在于,还包括:在采集素材上传前,允许反复进入采集任务对采集数据进行补充。
8.一种利用ARKit对现实世界进行采集的系统,其特征在于,包括:
采集方式配置单元,用于配置采集方式,所述采集方式的配置包括但不限于:拍摄间隔配置、拍摄上限配置;
任务管理与采集单元,用于配置任务管理,对现实世界进行图像采集,所述任务管理的配置包括:对采集任务进行阶段划分配置、设备状态显示配置、素材管理配置;
上传单元,用于采集素材上传及同步:对采集的图像进行分类,并上传至采集平台。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器,以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器,其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器执行时,实现权利要求1-7任一项所述的利用ARKit对现实世界进行采集的方法。
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