[发明专利]列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置

说明书

本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地，涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。该列车运行参数确定方法应用于虚拟编组内的第一列车，该方法包括：实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离；根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置；根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。解决目前列车运行安全性较低的技术问题，达到了提高列车运行安全性的技术效果。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地，涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在虚拟编组列车运行控制系统中，虚拟编组后车一般采用撞软墙的安全模型，该模型参数包含了前车的速度以及前车与后车之间的间隔距离。因此，虚拟编组内的后车需要实时获取前车的速度和位置信息来计算紧急制动触发速度，以确保列车稳定安全的运行。

目前主要采基于车-车通信的方式来获取前车的速度和位置信息，但实际的列车运行速度非常快，很容易出现通信不稳定的情况甚至出现通信中断，这边会直接导致信息的滞后，影响列车运行的安全性。

因此，目前的列车运行安全性较低。

发明内容

本申请实施例中提供了一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车运行参数确定方法，应用于虚拟编组内的第一列车，其中，第一列车是指位于虚拟编组内的第二列车之后，且与第二列车相邻的列车，该方法包括：

实时获取感知系统发送的第一列车与第二列车之间的间隔距离；

根据当前时刻第一列车的第一位置与当前时刻间隔距离确定第二列车当前时刻的第二位置；

根据当前时刻与上一时刻间隔距离的变化量，以及第一列车的第一速度确定第二列车的第二速度。

在本申请一个可选实施例中，根据当前时刻与上一时刻间隔距离的变化量，以及第一列车的第一速度确定第二列车的第二速度，包括：

根据当前时刻与上一时刻间隔距离的变化量确定当前时刻第一列车与第二列车之间的速度差；

根据速度差与第一列车的第一速度确定第二列车的第二速度。

在本申请一个可选实施例中，虚拟编组内的列车均配置有示警装置，示警装置用于在列车发生异常时产生示警信号。

在本申请一个可选实施例中，该列车运行参数确定方法，还包括：

接收虚拟编组内异常列车的示警信号；其中，异常列车是指虚拟编组内运行参数超出预设正常运行参数范围的列车；

解除与异常列车的虚拟编组连接。

在本申请一个可选实施例中，示警装置为灯光示警器、声音示警器、电磁示警器与网络示警器中的至少一种。

在本申请一个可选实施例中，该列车运行参数确定方法，还包括：

接收第二列车发送的第二位置与第二速度；

根据第一列车的第一位置与第二位置确定第一列车与第二列车之间的间隔距离；

根据第二速度与第一列车的第一速度确定第一列车与第二列车之间的速度差。

本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车制动参数确定方法，应用于虚拟编组内的第一列车，其中，第一列车是指位于虚拟编组内的第二列车之后，且与第二列车相邻的列车，该方法包括：