[发明专利]列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置

权利要求书

1.一种列车运行参数确定方法，其特征在于，应用于虚拟编组内的第一列车，其中，所述第一列车是指位于所述虚拟编组内的第二列车之后，且与所述第二列车相邻的列车，所述方法包括：

实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离；

根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置；

根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。

2.根据权利要求1所述的列车运行参数确定方法，其特征在于，所述根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度，包括：

根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的所述变化量确定当前时刻所述第一列车与所述第二列车之间的速度差；

根据所述速度差与所述第一列车的所述第一速度确定所述第二列车的所述第二速度。

3.根据权利要求1所述的列车运行参数确定方法，其特征在于，所述虚拟编组内的列车均配置有示警装置，所述示警装置用于在列车发生异常时产生示警信号。

4.根据权利要求3所述的列车运行参数确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述虚拟编组内异常列车的示警信号；其中，所述异常列车是指所述虚拟编组内运行参数超出预设正常运行参数范围的列车；

解除与所述异常列车的虚拟编组连接。

5.根据权利要求3所述的列车运行参数确定方法，其特征在于，所述示警装置为灯光示警器、声音示警器、电磁示警器与网络示警器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的列车运行参数确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二列车发送的所述第二位置与所述第二速度；

根据所述第一列车的所述第一位置与所述第二位置确定所述第一列车与所述第二列车之间的所述间隔距离；

根据所述第二速度与所述第一列车的所述第一速度确定所述第一列车与所述第二列车之间的速度差。

7.一种列车制动参数确定方法，其特征在于，应用于虚拟编组内的第一列车，其中，所述第一列车是指位于所述虚拟编组内的第二列车之后，且与所述第二列车相邻的列车，所述方法包括：

根据如权利要求1-6任一项所述的列车运行参数确定方法确定所述第二列车当前时刻的第二位置，以及所述第二列车的第二速度；

根据当前时刻的所述间隔距离、所述第二位置、所述第二速度，以及所述第一列车的第一速度确定所述第一列车的制动触发速度。

8.一种列车控制方法，其特征在于，应用于虚拟编组内的第一列车，其中，所述第一列车是指位于所述虚拟编组内的第二列车之后，且与所述第二列车相邻的列车，所述方法包括：

根据权利要求7所述的列车制动参数确定方法确定所述第一列车的制动触发速度；

基于所述制动触发速度控制所述第一列车在预设制动条件下执行制动操作。

9.一种列车控制系统，其特征在于，包括：

多个信号采集器，分别设置于所述虚拟编组内各列车的预设运行轨道中的不同路段，所述信号采集器用于采集所述虚拟编组内各列车的运行信息；其中，所述运行信息至少包括：各列车的当前位置；

控制器，分别与所述多个信号采集器信号连接，所述控制器用于根据各列车的当前位置计算相邻两个列车之间的间隔距离，并将所述间隔距离发送至第一列车；其中，所述第一列车是指所述相邻两个列车中位于运行方向后方的列车。