[发明专利]一种运输系统

说明书

本发明提供一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种运输系统。

背景技术

目前，光伏太阳能电池片已发展为绿色新能源的主流，电池片的材质主要包括单晶硅、多晶硅和非晶硅等。单晶硅太阳能电池是当前开发得较为迅速的一种太阳能电池，以高纯的单晶硅棒为原料，广泛用于空间和地面，该类产品的构造和生产工艺基本成型。

现有的电池片生产过程中需要通过花篮来进行电池片的运输加工。在现有的车间通过AGV小车将满载电池片的花篮进行转运，通常需要将加工完成的满载有电池片的花篮转送至位置固定的储存设备上，或者需要将待加工的满载有电池片的花篮转送至待加工的暂存设备上，但是在花篮转运的过程中，由于花篮需要移动，从而也就容易因为转运产生的振动等因素而导致AGV小车上装有花篮的设备与存储设备对接位置发生变化，从而影响花篮的输送，最终可能导致花篮掉落等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输系统，通过本发明的系统，可以使得转运设备与储存设备之间的拼接牢固，使得花篮的输送平稳。

为达到上述目的，一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置。

所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构。

所述接驳装置包括接驳直线电机、接驳连接板、接驳推动板、接驳电机安装板、接驳限位组件、接驳导轨、接驳滑块和接驳稳定组件，所述接驳直线电机通过接驳电机安装板安装在接驳机架的下方，在接驳直线电机的驱动轴上设有接驳连接板，在接驳连接板的两端设有接驳推动板，在接驳推动板下方的接驳机架上设有接驳导轨，所述接驳滑块滑动的设置在接驳导轨上，所述接驳推动板还与接驳滑块连接，在接驳推动板的一端设有接驳限位组件；在接驳推动板下方的接驳机架上还设有接驳稳定组件；在接驳导轨靠近接驳推动板一端上设有推动部，所述推动部抵持接驳限位组件设置；所述接驳限位组件与活动花篮机构接触连接；所述接驳限位组件包括接驳限位块、接驳限位滚轮、接驳限位连接杆和滚轮连接杆，在接驳推动板的一端上设有接驳安装槽，在接驳安装槽的两端之间设有接驳限位连接杆，所述接驳限位块的一端通过接驳限位轴承转动的设置在接驳限位连接杆上，在接驳限位块一端的底部设有滚轮安装槽，所述接驳限位滚轮通过滚轮连接杆转动的设置在滚轮安装槽内，所述接驳限位滚轮与推动部摩擦连接；接驳限位块的顶部与活动花篮机构接触连接。

上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送，当需要对花篮进行转运时，通过自动小车将活动花篮机构带动至固定花篮机构的位置上并将活动花篮机构对转接驳装置，自动小车继续将活动花篮机构移动靠近接驳装置，当活动花篮机构位于接驳装置的位置上后，接驳直线电机驱动驱动接驳连接板回缩，进而带动接驳推动板移动，在接驳推动板移动时，设置在接驳推动板上的接驳限位组件接触推动部，在推动板回缩的过程中，接驳限位块被推动部推动从而使得接驳限位块以接驳限位连接杆为支点向上摆动，由此使得接驳限位块的顶部接触活动花篮机构并限制活动花篮机构无法脱离开接驳装置，由此实现固定花篮机构与活动花篮机构的固定。