[发明专利]一种运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，其特征在于：所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；

所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；

所述接驳装置包括接驳直线电机、接驳连接板、接驳推动板、接驳电机安装板、接驳限位组件、接驳导轨、接驳滑块和接驳稳定组件，所述接驳直线电机通过接驳电机安装板安装在接驳机架的下方，在接驳直线电机的驱动轴上设有接驳连接板，在接驳连接板的两端设有接驳推动板，在接驳推动板下方的接驳机架上设有接驳导轨，所述接驳滑块滑动的设置在接驳导轨上，所述接驳推动板还与接驳滑块连接，在接驳推动板的一端设有接驳限位组件；在接驳推动板下方的接驳机架上还设有接驳稳定组件；在接驳导轨靠近接驳推动板一端上设有推动部，所述推动部抵持接驳限位组件设置；所述接驳限位组件与活动花篮机构接触连接；

所述接驳限位组件包括接驳限位块、接驳限位滚轮、接驳限位连接杆和滚轮连接杆，在接驳推动板的一端上设有接驳安装槽，在接驳安装槽的两端之间设有接驳限位连接杆，所述接驳限位块的一端通过接驳限位轴承转动的设置在接驳限位连接杆上，在接驳限位块一端的底部设有滚轮安装槽，所述接驳限位滚轮通过滚轮连接杆转动的设置在滚轮安装槽内，所述接驳限位滚轮与推动部摩擦连接；接驳限位块的顶部与活动花篮机构接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：所述接驳稳定组件包括接接驳稳定固定块、接驳稳定连接块、接驳稳定伸缩杆和接驳稳定滚轮，在接驳机架的底端设有接驳稳定滑板，在接驳稳定滑板中心设有接驳稳定导向槽，在接驳机架上设有与接驳稳定导向槽相对应的通槽，所述接驳稳定伸缩杆的固定端通过接驳稳定固定块设置在接驳推动板上，所述接驳稳定伸缩杆的伸缩端向下延伸穿过接驳稳定导向槽并连接接驳稳定连接块，所述接驳稳定滚轮通过接驳稳定滚轮轴转动的设置在接驳稳定连接块的两侧，所述接驳稳定滚轮与接驳稳定滑板滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：在接驳装置两侧的接驳机架上设有定位组件，所述定位组件包括定位块和接近感应部件，所述定位块设置接驳机架上，在定位块的上端设有导向槽，在导向槽内设有接近感应部件，所述定位块与活动花篮机构相对应，所述接近感应部件与接驳直线电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：所述转存驱动机构包括转存驱动机架和转存驱动组件，所述转存驱动机架设置在接驳机架上，在转存驱动机架的中心设有转轴安装架，在转轴安装架的两侧设有转存驱动组件，所述转存驱动组件与活动花篮机构连接；

所述转存驱动组件包括转存电机、转存主动齿轮、转存从动齿轮和转存从动轮轴，所述转存从动齿轮通过转存从动轮轴设置在转轴安装架的两侧，在转轴安装架两侧的转存驱动机架上设有转存电机，在转存电机的驱动轴上设有转存主动齿轮，所述转存主动齿轮与转存从动齿轮啮合连接，所述转存从动齿轮与活动花篮机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种运输系统，其特征在于：所述活动花篮机构包括活动花篮机架和活动花篮输送组件，所述活动花篮输送组件设置在活动花篮机架的两侧且活动花篮输送组件与转存驱动组件相对应设置；活动花篮机架与接驳装置相对应设置；在活动花篮机架的底部连接有自动小车；

所述活动花篮输送组件包括活动花篮驱动齿轮、活动花篮驱动轴、活动花篮主动轮、活动花篮从动轮、活动花篮安装板和活动花篮皮带，所述活动花篮安装板通过活动花篮安装支架设置在活动花篮机架上，所述活动花篮驱动轴的两端通过活动花篮轴承转动的设置在活动花篮安装板的一端，在活动花篮驱动轴的两端设有活动花篮主动轮，活动花篮从动轮通过活动花篮轴转动的设置在活动花篮安装板的另一端，在活动花篮主动轮和活动花篮从动轮之间缠绕有活动花篮皮带，在活动花篮驱动轴的一端还设有活动花篮驱动齿轮，所述活动花篮驱动齿轮与转存从动齿轮啮合连接。