[发明专利]一种多自由度上料工作站

说明书

本发明提供一种多自由度上料工作站，涉及门窗加工技术领域，包括底座，所述底座一端设置有旋转平台，所述旋转平台远离底座的一端设置有若干第一滑槽，所述第一滑槽远离底座的一端设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设置有第二滑槽，所述第一凹槽内设置有送料机构，所述旋转平台远离底座的一端表面设置有若干第一传送带，所述第一传送带表面设置有若干磁吸装置，可灵活的依据铝合金物料后续处理装置的位置对送料机构进行调整，一个上料工作站即可对多个铝合金物料处理装置进行上料，从而加快铝合金门窗组装加工的效率以及降低铝合金门窗组装加工的成本。

技术领域

本发明涉及门窗加工技术领域，具体为一种上料工作站。

背景技术

铝合金门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗。铝合金门窗包括以铝合金作受力杆件(承受并传递自重和荷载的杆件)基材的和木材、塑料复合的门窗，简称铝木复合门窗、铝塑复合门窗，在铝合金门窗的组装加工过程中，需要对铝合金物料进行切割、熔除、注胶等工艺，在进行这些工艺之前，由于铝合金物料的体积都较为庞大，因此需要利用上料工作站将铝合金物料运输至可以对铝合金物料进行处理的指定装置中。

如中国专利公开：一种铅锭上料工作站，公开号：CN201920305061.7，包括：链板输送机，所述链板输送机具有水平的第一输送平面；链板定位机，所述第二输送平面的远离所述第一输送平面的一端设有挡板；第一输送机，所述第一输送机具有第三输送平面，所述第一输送机的输送方向与所述链板输送机的输送方向平行；第二输送机，所述第一输送机紧靠所述第二输送机的一侧设置，所述第二输送机具有水平的第四输送平面；三轴桁架式机器人，所述三轴桁架式机器人的移动端固定有抓料机械手。这种铅锭上料工作站只需要将铅锭码放在链板输送机上，便能够将铅锭自动上料到冷切机中，提高了上料的工作效率，避免了铅粉尘对人体的伤害。

但上述技术方案中，由于铝合金门窗在进行组装加工的过程中铝合金物料需要经历切割、熔除、注胶等工艺，因此需要将铝合金物料送往不同的铝合金物料处理装置中，现阶段的铝合金门窗在进行组装加工的过程中一个上料工作站只能对应一个铝合金物料处理装置，因此在铝合金门窗在进行组装加工的过程中会若需要将铝合金物料送往不同的铝合金物料处理装置时，一个是将上料工作站进行拆除重装，一个是设置多个上料工作站，前者在拆除重装时会浪费额外的时间，降低铝合金门窗组装加工的效率，后者则会加大铝合金门窗组装加工的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度上料工作站，解决了一个上料工作站只能对应一个铝合金物料处理装置的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多自由度上料工作站，包括底座，所述底座一端设置有旋转平台，所述旋转平台远离底座的一端设置有若干第一滑槽，所述第一滑槽远离底座的一端设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设置有第二滑槽，所述第一凹槽内设置有送料机构，所述旋转平台远离底座的一端表面设置有若干第一传送带，所述第一传送带表面设置有若干磁吸装置。

作为优选，所述第一滑槽与第一凹槽、第二凹槽和第二滑槽相互连通，所述第一凹槽和第二凹槽大小规格和高度相同，所述第二滑槽大小规格小于第一凹槽。

作为优选，所述送料机构包括机构底座，所述机构底座靠近底座的一端表面设置有若干第一液压杆，所述第一液压杆远离机构底座的一端设置有移动基座，所述机构底座远离第一液压杆的一端设置有第三凹槽。

作为优选，所述第三凹槽靠近第一液压杆的一端设置有第二传送带，所述机构底座靠近第一液压杆的一端设置有伸缩机关，所述伸缩机关和机构底座远离第一液压杆的一端设置有移动滑槽，所述移动滑槽内设置有导向固定柱。

作为优选，所述第一液压杆和移动基座在第一滑槽中移动，所述第三凹槽远离第一液压杆的一端为楔形。