[发明专利]一种多自由度上料工作站

权利要求书

1.一种多自由度上料工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端设置有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)远离底座(1)的一端设置有若干第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)远离底座(1)的一端设置有第一凹槽(4)和第二凹槽(5)，所述第一凹槽(4)和第二凹槽(5)之间设置有第二滑槽(6)，所述第一凹槽(4)内设置有送料机构(7)，所述旋转平台(2)远离底座(1)的一端表面设置有若干第一传送带(8)，所述第一传送带(8)表面设置有若干磁吸装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述第一滑槽(3)与第一凹槽(4)、第二凹槽(5)和第二滑槽(6)相互连通，所述第一凹槽(4)和第二凹槽(5)大小规格和高度相同，所述第二滑槽(6)大小规格小于第一凹槽(4)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述送料机构(7)包括机构底座(701)，所述机构底座(701)靠近底座(1)的一端表面设置有若干第一液压杆(702)，所述第一液压杆(702)远离机构底座(701)的一端设置有移动基座(703)，所述机构底座(701)远离第一液压杆(702)的一端设置有第三凹槽(704)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述第三凹槽(704)靠近第一液压杆(702)的一端设置有第二传送带(705)，所述机构底座(701)靠近第一液压杆(702)的一端设置有伸缩机关(706)，所述伸缩机关(706)和机构底座(701)远离第一液压杆(702)的一端设置有移动滑槽(707)，所述移动滑槽(707)内设置有导向固定柱(708)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述第一液压杆(702)和移动基座(703)在第一滑槽(3)中移动，所述第三凹槽(704)远离第一液压杆(702)的一端为楔形。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述伸缩机关(706)在机构底座(701)中设置有电机(70601)，所述电机(70601)远离第一液压杆(702)的一端设置有第一齿轮(70602)，所述第一齿轮(70602)远离电机(70601)的一端设置有第二齿轮(70603)和第三齿轮(70604)，所述第二齿轮(70603)和第三齿轮(70604)远离第一齿轮(70602)的一端设置有第一平移板(70605)和第二平移板(70606)，所述第一平移板(70605)和第二平移板(70606)靠近第二齿轮(70603)和第三齿轮(70604)的一端设置有第一齿条(70607)和第二齿条(70608)。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述第一平移板(70605)和第二平移板(70606)互相远离的一端表面设置有导向块(70609)，所述第一平移板(70605)远离第一齿条(70607)的一端设置有第一物料支撑块(70610)，所述第二平移板(70606)远离第二齿条(70608)的一端设置有第二物料支撑块(70611)，所述第一物料支撑块(70610)和第二物料支撑块(70611)相互靠近的一端表面设置有若干支撑导向柱(70612)，所述第一物料支撑块(70610)和第二物料支撑块(70611)远离第一液压杆(702)的一端设置有梯形凹槽(70613)，所述第一平移板(70605)靠近第二平移板(70606)的一端设置有T形导向滑槽(70614)，所述T形导向滑槽(70614)内设置有T形导向块(70615)。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度上料工作站，其特征在于：所述第一齿轮(70602)一端与第二齿轮(70603)相互啮合，所述第一齿轮(70602)远离第二齿轮(70603)的一端与第三齿轮(70604)相互啮合，所述第二齿轮(70603)和第三齿轮(70604)远离第一齿轮(70602)的一端分别与第一齿条(70607)和第二齿条(70608)相互啮合，所述T形导向块(70615)与第二平移板(70606)固定连接。