[发明专利]一种金属薄片自动装盒装置

说明书

本发明公开了一种金属薄片自动装盒装置，包括传送机构，传送机构包括传送带和辅助送料轮；传送带上方间距设置有阻挡件，传送带与阻挡件之间为过料通道，过料通道的高度与单个金属薄片的厚度相适应，使过料通道仅能容许单个金属薄片通过；辅助送料轮的轮面上设置有负压吸孔；相叠的底部金属薄片和上方金属薄片随传送带前移的过程中，阻挡件阻挡上方金属薄片继续前移，辅助送料轮通过负压吸孔吸住底部金属薄片，辅助送料轮的主动转动，使底部金属薄片强制前移，并穿过所述过料通道。本发明解决了两片金属薄片贴合过于紧密时，传送带的摩擦力无法将两片金属薄片分离的问题。

技术领域

本发明涉及装盒机构领域，尤其涉及一种金属薄片自动装盒装置。

背景技术

一种金属薄片，需要分片装入储料盒的储料格中，每个储料格对应储存一片金属薄片。在装盒过程中，由吸盘吸起金属薄片放在传送带上，再由传送带将金属薄片送入储料格内。由于供料机构中的金属薄片是堆叠在一起的，因此吸盘有时会吸起不止一片金属薄片，导致储料格中储存的金属薄片不止一片。

现有技术中，可在传送带的上方设置阻挡结构，让阻挡结构和传送带之间留有能够通过单片金属薄片的通道，以实现金属薄片的分离，但在实际生产时发现，有时两片金属薄片贴合过于紧密，仅依靠传送带的摩擦力不足以将两片金属薄片分离，导致叠合的金属薄片堵在阻挡结构前，影响装盒机构的正常工作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种金属薄片自动装盒装置，以解决两片金属薄片贴合过于紧密时，传送带的摩擦力无法将两片金属薄片分离的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种金属薄片自动装盒装置，包括供料机构、移料机构、传送机构和装盒机构；供料机构提供金属薄片，移料机构将供料机构提供的金属薄片移送至传送机构上，传送机构将其上的金属薄片送入装盒机构内；所述传送机构包括传送带和辅助送料轮；传送带上方间距设置有阻挡件，传送带与阻挡件之间为过料通道，过料通道的高度与单个金属薄片的厚度相适应，使过料通道仅能容许单个金属薄片通过；辅助送料轮的轮面上设置有负压吸孔；相叠的底部金属薄片和上方金属薄片随传送带前移的过程中，阻挡件阻挡上方金属薄片继续前移，辅助送料轮通过负压吸孔吸住底部金属薄片，辅助送料轮的主动转动，使底部金属薄片强制前移，并穿过所述过料通道。

进一步地，所述阻挡件为阻挡滚轮，金属薄片通过所述过料通道时与阻挡滚轮滚动配合。

进一步地，所述传送带窄于金属薄片，传送带的两侧分别设置有辅助送料轮；金属薄片随传送带前移过程中，两个辅助送料轮分别吸住金属薄片的两侧。

进一步地，所述传送带两侧的辅助送料轮设置在同一个转轴上，转轴内中空设置有负压通道，负压通道与负压吸孔连通；转轴的一端连接负压发生设备。

进一步地，所述辅助送料轮的顶端高于传送带的上表面，所述辅助送料轮的轮面为弹性表面，负压吸孔吸住金属薄片时，辅助送料轮的轮面形变，使负压吸孔的孔口边缘紧贴于金属薄片。

进一步地，所述辅助送料轮的顶端与传送带的上表面平齐。

进一步地，所述装盒机构包括储料盒和盒体位移机构，储料盒内设置有若干储料格，每个储料格对应储存一片金属薄片，待储料的储料格与传送带的传送末端相对；传送末端设置有检测传感器，当检测传感器检测到金属薄片通过传送末端后，盒体位移机构带动储料盒位移，使与传送末端相对的储料格发生更换。

进一步地，所述供料机构包括供料板和升降机构，供料板上堆叠有金属薄片；当所述检测传感器检测到金属薄片通过传送末端后，升降机构带动供料板上移，且上移距离与一片金属薄片的厚度相当。

进一步地，所述移料机构包括吸盘和吸盘位移机构，吸盘对应吸放金属薄片，吸盘位移机构带动吸盘在供料板上方和传送带上方往复位移。

进一步地，所述辅助送料轮的转速小于传送带的转速。