[发明专利]一种金属薄片自动装盒装置

权利要求书

1.一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：包括供料机构(1)、移料机构(2)、传送机构(3)和装盒机构(4)；供料机构(1)提供金属薄片，移料机构(2)将供料机构(1)提供的金属薄片移送至传送机构(3)上，传送机构(3)将其上的金属薄片送入装盒机构(4)内；

所述传送机构(3)包括传送带(5)和辅助送料轮(6)；传送带(5)上方间距设置有阻挡件(7)，传送带(5)与阻挡件(7)之间为过料通道(8)，过料通道(8)的高度与单个金属薄片的厚度相适应，使过料通道(8)仅能容许单个金属薄片通过；辅助送料轮(6)的轮面上设置有负压吸孔(9)；

相叠的底部金属薄片和上方金属薄片随传送带(5)前移的过程中，阻挡件(7)阻挡上方金属薄片继续前移，辅助送料轮(6)通过负压吸孔(9)吸住底部金属薄片，辅助送料轮(6)的主动转动，使底部金属薄片强制前移，并穿过所述过料通道(8)。

2.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述阻挡件(7)为阻挡滚轮，金属薄片通过所述过料通道(8)时与阻挡滚轮滚动配合。

3.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述传送带(5)窄于金属薄片，传送带(5)的两侧分别设置有辅助送料轮(6)；金属薄片随传送带(5)前移过程中，两个辅助送料轮(6)分别吸住金属薄片的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述传送带(5)两侧的辅助送料轮(6)设置在同一个转轴(10)上，转轴(10)内中空设置有负压通道，负压通道与负压吸孔(9)连通；转轴(10)的一端连接负压发生设备(19)。

5.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述辅助送料轮(6)的顶端高于传送带(5)的上表面，所述辅助送料轮(6)的轮面为弹性表面，负压吸孔(9)吸住金属薄片时，辅助送料轮(6)的轮面形变，使负压吸孔(9)的孔口边缘紧贴于金属薄片。

6.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述辅助送料轮(6)的顶端与传送带(5)的上表面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述装盒机构(4)包括储料盒(11)和盒体位移机构(12)，储料盒(11)内设置有若干储料格(13)，每个储料格(13)对应储存一片金属薄片，待储料的储料格(13)与传送带(5)的传送末端相对；传送末端设置有检测传感器(14)，当检测传感器(14)检测到金属薄片通过传送末端后，盒体位移机构(12)带动储料盒(11)位移，使与传送末端相对的储料格(13)发生更换。

8.根据权利要求7所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述供料机构(1)包括供料板(15)和升降机构，供料板(15)上堆叠有金属薄片；当所述检测传感器(14)检测到金属薄片通过传送末端后，升降机构带动供料板(15)上移，且上移距离与一片金属薄片的厚度相当。

9.根据权利要求8所述的一种金属薄片自动装盒装置，其特征在于：所述移料机构(2)包括吸盘(17)和吸盘位移机构(18)，吸盘(17)对应吸放金属薄片，吸盘位移机构(18)带动吸盘(17)在供料板(15)上方和传送带(5)上方往复位移。

10.根据权利要求7所述的一种金属薄片自动装盒装置的防重叠方法，其特征在于：所述辅助送料轮(6)的转速小于传送带(5)的转速。