[发明专利]一种适于船艏的仿生扑翼装置及其调节方法

权利要求书

1.一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，包括两组呈对称结构设置在船艏两侧的减阻装置和控制系统(5)，所述减阻装置包括仿生扑翼(1)、转向装置(3)和驱动装置(4)，所述转向装置(3)固定于船艏外部，所述仿生扑翼(1)的翼根处与转向装置(3)一端固定连接；所述转向装置(3)的另一端与驱动装置(4)的输出端固定连接，所述控制系统(5)输出控制信号至驱动装置(4)，所述仿生扑翼(1)的一侧为凹面，且另一侧为凸面，所述仿生扑翼(1)的凸面分布有若干凸起，所述仿生扑翼(1)的凹面可贴合至船艏的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述驱动装置(4)安装在船艏外壁。

3.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述仿生扑翼(1)的翼根处通过旋转轴(2)与转向装置(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述仿生扑翼(1)的凸面为流线型仿生状结构。

6.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述仿生扑翼(1)包括两块结构相同的半椭圆形翼板，两块所述半椭圆形翼板的直线边缘侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述转向装置(3)双节万向联轴器。

8.根据权利要求1所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置，其特征在于，所述控制系统(5)为PID控制器。

9.一种根据权利要求1-8任意一项所述的一种适于船艏的仿生扑翼装置的调节方法，其特征在于，所述控制系统(5)输出控制信号至驱动装置(4)，所述驱动装置(4)接收控制系统(5)输出的控制信号，并输出动力至转向装置(3)，通过转向装置(3)的转动调节仿生扑翼(1)的方位角。