[发明专利]基于捕获数据存储的方法

说明书

本发明公开了基于捕获数据存储的方法，所述方法包括如下步骤：S1：首先通过测试获取初始值，根据初始值设置初始阈值y，并将初始值记录在软件中；S2：降采样至2倍码率信号，并进行载波剥离的信号公式计算pack值进行长度为N的统计，将绝对值大于y0的个数记为Z0，绝对值小于y0的个数记为Z1；其中N为经验值；S3：根据计算出的Z0和Z1的关系，调整初始阈值y的大小，并将N点的pack复采样点信号进行统计；S4：经过M轮对初始阈值y调整，进行实际降采样数据pack值的存储，本发明涉及数据存储技术领域，解决现有如何实现在存储一定时间长度中频数据的情况下减少存储资源消耗的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据存储领域，具体涉及基于捕获数据存储的方法。

背景技术

本发明基于捕获数据存储的方法全球定位系统是20世纪70年代由美国陆海空三军在海军卫星导航系统的基础上联合研制的全球卫星导航定位系统，它由空间段、地面控制段和用户段三部分构成。GPS系统在民用领域也获得广泛应用，已经发展为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。美国GPS系统是全球广泛应用的卫星导航与定位系统。目前，能与GPS系统进入竞争领域的分别有俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的“伽利略”系统和中国的北斗系统。

卫星导航接收机的工作过程是：卫星发射的射频信号通过天线接收下来，通过一个无源的带通滤波器滤波，以减小带外射频干扰，接着预放大，射频信号下变频到中频，再用模数变换器对信号采样和数字化，得到数字中频信号或数字基带信号，再送入数字基带处理器进行处理，主要是对信号进行捕获、跟踪、解调，再作导航解算，伪距计算等，数字基带处理器是卫星信号接收机的核心。

其中对数字基带信号进行处理，首先要进行信号的捕获，其目的是确定一个卫星是否在接收机的可见范围内，如果卫星可见，捕获过程要完成两个参数的捕获：码相位和载波频率，这其实是一个二维搜索过程。卫星信号捕获就是在频率和PRN码方向上进行二维搜索得到粗略的载波频率和码相位的过程。捕获是卫星信号接收机中的一个关键组成部分。

当前存在四大已经建立或者正在发展当中的全球卫星导航系统，包括美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，中国的北斗三代导航系统和欧洲的Galileo系统。

经典的全球定位接收机出于基带捕获灵敏度的考虑，一般需要存储较长时间的中频数据，以适应在城市峡谷等信号遮蔽严重的场景的卫星捕获问题。但由于现代导航信号码率较高，如BDSB3信号，GPSL5信号，其码率达到10.23MHz，即使按照奈奎斯特采样速率，2倍信号带宽来存储中频数据，其速率至少也会达到20.46MHz，这样，消耗的存储器资源会非常巨大，给芯片功耗和成本带来极大的影响。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于捕获数据存储的方法，去实现在存储一定时间长度中频数据的情况下减少存储资源消耗的问题。

本发明采用的技术方案如下：

基于捕获数据存储的方法，所述方法包括如下步骤：S1：首先通过测试获取初始值，根据初始值设置初始阈值y，并将初始值记录在软件中；S2：降采样至2倍码率信号，并进行载波剥离的信号公式计算pack值进行长度为N的统计，将绝对值大于y0的个数记为Z0，绝对值小于y0的个数记为Z1；其中N为经验值；S3：根据计算出的Z0和Z1的关系，调整初始阈值y的大小，并将N点的pack复采样点信号进行统计；S4：经过M轮对初始阈值y调整，进行实际降采样数据pack值的存储；S5：将当前通过步骤S2中的信号公式，计算出的pack值的绝对值与阈值y进行比较，存储值统一为2比特，分为高位符号位和低位有效值位，符号位与pack值保持一致，有效值位如果pack值的绝对值大于y则存储为1，否则存储为0；S6：在捕获过程使用数据时，将读出的2比特数据做映射操作，高位符号位为0映射成正数，高位符号位为1映射成负数，低位有效值位为0映射成绝对值K0，低位有效值位为0映射成绝对值K1。

进一步地，所述步骤S2中的载波剥离的信号公式如下：