[发明专利]一种矿车称重系统及矿车称重方法

权利要求书

1.一种矿车称重系统，其特征在于，包括：

压力传感器，用于检测所述矿车中货箱的压力；

倾角仪，用于检测所述矿车中货箱的倾斜角度；

显示单元，用于实时显示所述矿车的载重量；

报警器，用于发出报警提示；

主控单元，电连接于所述压力传感器、所述倾角仪、所述报警器和所述显示单元。

2.根据权利要求1所述的矿车称重系统，其特征在于，所述压力传感器设置于悬挂缸，所述悬挂缸设置于所述矿车的悬挂系统。

3.一种矿车称重方法，其特征在于，用于控制权利要求1-2任意一项所述的矿车称重系统，所述矿车称重方法包括以下步骤：

控制矿车称重系统上电并启动；

控制矿车称重系统自检；

如果矿车称重系统出现故障，控制报警器发出警报；

如果矿车称重系统没有出现故障，获取矿车货箱的初始压力并传递至主控单元；

根据矿车货箱的初始压力，主控单元进行数据分析并控制在显示单元进行显示。

4.根据权利要求3所述的矿车称重方法，其特征在于，在显示单元进行显示之后，包括以下步骤：

矿车执行装卸载操作指令进行装卸载；

获取矿车中货箱的实际装载重量；

比较实际装载重量和预设重量；

如果实际装载重量大于等于预设重量，确定矿车执行装载操作；

如果实际装载重量小于预设重量，确定矿车执行卸载操作。

5.根据权利要求4所述的矿车称重方法，其特征在于，所述预设重量为矿车满载重量的10％。

6.根据权利要求3所述的矿车称重方法，其特征在于，所述获取矿车中货箱的实际装载重量包括以下步骤：

获取矿车中货箱的当前压力；

根据矿车中货箱的当前压力和初始压力之差，得到矿车中货箱的实际装载重量。

7.根据权利要求6所述的矿车称重方法，其特征在于，在显示单元进行显示和获取矿车中货箱的当前压力之间，还包括以下步骤：

锁定矿车货箱的初始压力；

在矿车货箱执行操作指令之后，控制矿车货箱的初始压力进行解锁，然后获取矿车中货箱的当前压力。

8.根据权利要求7所述的矿车称重方法，其特征在于，在锁定矿车货箱的初始压力和控制矿车货箱的初始压力进行解锁之间，包括以下步骤：

检测矿车的挡位信号或装载制动信号；

如果矿车的挡位为空档或装载制动信号出现变化，控制矿车货箱的初始压力进行解锁。

9.根据权利要求8所述的矿车称重方法，其特征在于，在获取矿车中货箱的实际装载重量和比较实际装载重量和预设重量之间，包括以下步骤：

检测矿车的挡位信号或装载制动信号；

如果矿车的挡位为空档或装载制动信号出现变化，比较实际装载重量和预设重量。

10.根据权利要求9所述的矿车称重方法，其特征在于，在矿车的挡位为空档或装载制动信号出现变化之后，包括以下步骤：

获取货箱的当前倾斜角度；

如果货箱的当前倾斜角度在预设到位角度范围之内，比较实际装载重量和预设重量；

如果货箱的当前倾斜角度超出预设到位角度范围，报警器发出警示并记录违规操作。