[发明专利]一种智能生产系统与生产资源管理调度方法

说明书

本发明公开了一种智能生产系统与生产资源管理调度方法，系统包括：服务器、通信模块、移动机器人、移动机器人快速更换装置、末端执行器、工作机器、夹具、充电桩、料仓、机械臂及二维码模块；服务器包括位置信息模块、工作机器状态管理模块、移动机器人状态管理模块、充电桩资源状态管理模块、末端执行器资源状态管理模块、资源调度模块、交通管制模块、显示模块及网络通信模块；本发明可以根据工作任务、工作机器状态和移动机器人状态综合判断是否需要使用移动机器人快速更换装置，进而可以快速更换末端执行器，提高生产效率，本发明可广泛应用于智能生产领域。

技术领域

本发明涉及智能生产技术领域，尤其是一种智能生产系统与生产资源管理调度方法。

背景技术

在生产制造场景中，往往有多台工作机器，包括生产机器和检测机器，组装机器，包装机器等，被生产物料在生产线中，无论从加工还是组装等工艺中都存在形态转换，也即形态变化。随着移动机器人的推广，生产线有可能通过单台或者多台移动机器人，来完成生产线的操作，主要工作就是上下料，把不同工序后的物料串联到不同的工作机器中，以完成生产及检测等工序。不同的工作机器和不同的形态物料，这里存在需要多种变量匹配的问题，同时移动机器人的移动特性，导致更换不同的末端执行器才可以有效地解决多工位多工序多物料的问题，如通过操作人员给移动机器人更换末端执行器，则机器人的移动性和适配性则依赖于人的更换效率，从而使得生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种可以提高更换末端执行器效率的智能生产系统与生产资源管理调度方法。

本发明实施例的一方面提供了一种智能生产系统，包括：

服务器、通信模块、移动机器人、移动机器人快速更换装置、末端执行器、工作机器、夹具、充电桩、料仓、机械臂及二维码模块；

其中，所述服务器包括位置信息模块、工作机器状态管理模块、移动机器人状态管理模块、充电桩资源状态管理模块、末端执行器资源状态管理模块、资源调度模块、交通管制模块、显示模块及网络通信模块；

所述位置信息模块，用于采集生产资源的位置信息及所述移动机器人经过路径的路况信息，所述生产资源包括所述移动机器人、移动机器人快速更换装置、末端执行器、工作机器、夹具、充电桩、料仓及机械臂；

所述工作机器状态管理模块，用于管理所有工作机器的类型、记录与其绑定的工件信息和工序信息及记录所有工作机器的最新状态信息；

所述移动机器人状态管理模块，用于管理所述移动机器人的类型、收集并记录所述移动机器人的位置信息和所述移动机器人的最新状态信息；

所述充电桩资源状态管理模块，用于管理所述充电桩的类型、记录与其绑定的移动机器人信息和充电记录信息，及记录所述充电桩的最新状态信息；

所述末端执行器资源状态管理模块，用于管理所述末端执行器的类型、记录与其绑定的工件信息以及工序信息，及记录所述末端执行器的最新状态信息；

所述资源调度模块，用于分类管理不同工件的工序；所述交通管制模块，用于根据所述位置信息模块采集到的所述机器人经过路径的路况信息，按照设定的通行优先级别执行通行调度；所述显示模块用于显示所述移动机器人的位置状态和所有所述生产资源的状态和使用情况；

所述移动机器人通过设置于其内部的第一通信模块与所述服务器中的网络通信模块进行数据通信交互；

所述机械臂通过设置于其内部的第二通信模块与所述服务器中的网络通信模块进行数据通信交互；

所述移动机器人包括装有所述机械臂的复合机器人，所述复合机器人的机械臂上装有所述移动机器人快速更换装置；所述移动机器人快速更换装置用于更换所述机械臂上的末端执行器；