[发明专利]一种智能生产系统与生产资源管理调度方法

权利要求书

1.一种智能生产系统，其特征在于，包括：服务器、通信模块、移动机器人、移动机器人快速更换装置、末端执行器、工作机器、夹具、充电桩、料仓、机械臂及二维码模块；

其中，所述服务器包括位置信息模块、工作机器状态管理模块、移动机器人状态管理模块、充电桩资源状态管理模块、末端执行器资源状态管理模块、资源调度模块、交通管制模块、显示模块及网络通信模块；

所述位置信息模块，用于采集生产资源的位置信息及所述移动机器人经过路径的路况信息，所述生产资源包括所述移动机器人、移动机器人快速更换装置、末端执行器、工作机器、夹具、充电桩、料仓及机械臂；

所述工作机器状态管理模块，用于管理所有工作机器的类型、记录与其绑定的工件信息和工序信息及记录所有工作机器的最新状态信息；

所述移动机器人状态管理模块，用于管理所述移动机器人的类型、收集并记录所述移动机器人的位置信息和所述移动机器人的最新状态信息；

所述充电桩资源状态管理模块，用于管理所述充电桩的类型、记录与其绑定的移动机器人信息和充电记录信息，及记录所述充电桩的最新状态信息；

所述末端执行器资源状态管理模块，用于管理所述末端执行器的类型、记录与其绑定的工件信息以及工序信息，及记录所述末端执行器的最新状态信息；还用于将处于闲置状态的移动机器人、工作机器、以及料仓中的待生产工件进行匹配，并生成工单任务；

所述资源调度模块，用于分类管理不同工件的工序；

所述交通管制模块，用于根据所述位置信息模块采集到的所述生产资源的位置信息及所述移动机器人经过路径的路况信息，按照设定的通行优先级别执行通行调度；

所述显示模块用于显示所述移动机器人的位置状态和所有所述生产资源的状态和使用情况；

所述移动机器人通过设置于其内部的第一通信模块与所述服务器中的网络通信模块进行数据通信交互；

所述机械臂通过设置于其内部的第二通信模块与所述服务器中的网络通信模块进行数据通信交互；

所述移动机器人包括装有所述机械臂的复合机器人，所述复合机器人的机械臂上装有所述移动机器人快速更换装置；所述移动机器人快速更换装置用于更换所述机械臂上的末端执行器；

所述夹具用于夹持待生产工件；所述充电桩用于为所述移动机器人充电；所述料仓用于存放所述待生产工件和已经完工的工件；所述二维码模块用于标注所述工作机器和所述料仓。

2.一种生产资源管理调度方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种智能生产系统，所述方法包括：

将处于闲置状态的工作机器与料仓中的待生产工件进行匹配；

通过末端执行器资源状态管理模块确定与所述待生产工件匹配的末端执行器，并通过移动机器人状态管理模块确定与所述末端执行器匹配且处于闲置状态的移动机器人；

根据所述待生产工件、末端执行器及所述移动机器人生产工单任务；

通过资源调度模块将所述工单任务指派给所述移动机器人。

3.根据权利要求2所述的一种生产资源管理调度方法，其特征在于，还包括：

控制所述移动机器人前往含有所述待生产工件的料仓，所述移动机器人转为第一工作状态，所述移动机器人到达所述料仓的时间记为第一工作时间；

控制所述移动机器人将所述待生产工件从所述含有所述待生产工件的料仓中夹持出来，所述移动机器人转为第二工作状态，所述移动机器人成功夹持所述待生产工件的时间记为第二工作时间；

控制所述移动机器人前往所述工作机器，所述移动机器人转为第三工作状态，所述移动机器人到达所述工作机器的时间记为第三工作时间。

4.根据权利要求3所述的一种生产资源管理调度方法，其特征在于，还包括：

接收所述工作机器发送的所述移动机器人的第一到位信号；

向所述工作机器发送开门信号，以供所述移动机器人将所述待生产工件移交给所述工作机器，所述工作机器转为第四工作状态，所述移动机器人将所述待生产工件移交给所述工作机器的时间记为第四工作时间。