[发明专利]一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法及系统

说明书

本申请涉及一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法及系统，其包括以下步骤：在摄像头端设主控芯片，摄像头端的串行器芯片和主机端的解串器芯片均采用I/O口模拟UART的发送端和接收端，并对通信协议报文做校验；在确定主机端存在预设BSD配置信息的情况下，将预设BSD配置信息发送给摄像头端，根据预设BSD配置信息对摄像头端进行配置更新，并在车辆处于弯道行驶状态时，获取目标车辆与车身的直线距离和车道线的长度，生成实际距离信息，将实际距离信息和报警信息发送到主机端。本申请具有降低主机端功耗，精确监测弯道上后方车辆的距离，保证主机端与摄像头端之间数据传输的实时性和通信的稳定性，使得摄像头端能够匹配不同的主机芯片的效果。

技术领域

本申请涉及车辆盲区监测技术领域，尤其是涉及一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法及系统。

背景技术

现有的行车记录仪中普遍有BSD算法功能，BSD盲区监测系统是在车辆行驶时，通过摄像头或雷达等传感器探测车辆后方两侧的盲区。如果其他车辆进入盲区，它会对驾驶员进行灯光提示、蜂鸣器报警或图像播放，减少了判断的不确定性。

例如当车辆在变道行驶时，由于转弯时后视镜存在视野盲区，驾驶员仅凭后视镜的信息是无法完全判断后方车辆的信息。恶劣天气增大了驾驶员的判断难度，增加了汽车在变道行驶时碰撞或刮擦的风险。其次在转弯道路上，由于道路护栏的遮蔽使视野受限，在前方车辆无法得知后方车辆的行驶情况下，突然后方车辆在弯道超车容易造成交通事故。

为此车辆上普遍安装有多个摄像头来观察车辆的盲点区域，使得主机端需要能够支持更多功能和多路摄像头图像，而且在传统的盲区监测过程中，主机端一般通过I2C接口轮询摄像头端的报警信息，会存在时间差，使得数据传输存在延时性和通信不稳定；若主机端要实现BSD没有时间差，主要需要有较大的功耗和发热，以及需要主机的SOC有较强的性能，而且在弯道上难以对后方车辆的实际距离进行精确地监测，对此有待进行改善。

发明内容

为了改善主机端与摄像头端之间的数据传输无法保证实时性和通信的稳定性，且在弯道上难以对后方车辆的距离进行精确地监测的问题，本申请提供一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法及系统。

第一方面，本申请提供一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，采用如下的技术方案：

一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，应用于盲区监测系统，包括以下步骤：在摄像头端设主控芯片，所述摄像头端的串行器芯片和主机端的解串器芯片均采用I/O口模拟UART的发送端和接收端，并对通信协议报文做校验，以使所述主机端和所述摄像头端能够主动进行双向通信；在确定所述主机端存在预设BSD配置信息的情况下，将预设BSD配置信息发送给所述摄像头端，根据所述预设BSD配置信息对所述摄像头端进行配置更新；基于所述预设BSD配置信息，所述主控芯片对所述摄像头端采集的图像数据进行分析获得报警信息，并将所述报警信息发送到所述主机端；所述摄像头端分析所述图像数据获得车道线状态信息，所述车道线状态信息为车道线的长度以及车道线的方向变化；根据所述车道线状态信息确定车辆行驶状态，所述车辆行驶状态为车辆处于直道行驶状态或者弯道行驶状态；在确定所述车辆处于弯道行驶状态时，所述摄像头端获取目标车辆与车身的直线距离；根据所述直线距离和所述车道线状态信息生成实际距离信息，并发送到主机端；所述实际距离信息为所述目标车辆沿道路行驶到车辆本体的距离。