[发明专利]一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，应用于盲区监测系统，其特征在于，包括以下步骤：在摄像头端设主控芯片，所述摄像头端的串行器芯片和主机端的解串器芯片均采用I/O口模拟UART的发送端和接收端，并对通信协议报文做校验，以使所述主机端和所述摄像头端能够主动进行双向通信；

在确定所述主机端存在预设BSD配置信息的情况下，将预设BSD配置信息发送给所述摄像头端，根据所述预设BSD配置信息对所述摄像头端进行配置更新；

基于所述预设BSD配置信息，所述主控芯片对所述摄像头端采集的图像数据进行分析获得报警信息，并将所述报警信息发送到所述主机端；

所述摄像头端分析所述图像数据获得车道线状态信息，所述车道线状态信息为车道线的长度以及车道线的方向变化；

根据所述车道线状态信息确定车辆行驶状态，所述车辆行驶状态为车辆处于直道行驶状态或者弯道行驶状态；

在确定所述车辆处于弯道行驶状态时，所述摄像头端获取目标车辆与车身的直线距离；

根据所述直线距离和所述车道线状态信息生成实际距离信息，并发送到主机端；所述实际距离信息为所述目标车辆沿道路行驶到车辆本体的距离。

2.根据权利要求1所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于：所述串行器芯片和解串器芯片均采用I/O口模拟UART的发送端和接收端，具体包括：在所述串行器芯片和所述解串器芯片中均配置一对GPIO作为模拟UART的发送端和接收端，其中串行器的GPIO1作为输入端，解串器的GPIO1作为输出端，串行器的GPIO2作为输出端，解串器的GPIO2作为输入端。

3.根据权利要求1所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于，所述方法还包括：在接通电源后，检测所述主机端是否有所述预设BSD配置信息；

若有，则生成主机配置指令，并发送给所述摄像头端；

若没有，则调取所述摄像头端中预设参数配置信息，所述主控芯片根据所述预设参数配置信息对所述摄像头端采集的图像进行BSD检测。

4.根据权利要求3所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于：在所述生成主机配置指令，并发送给所述摄像头端之后，还包括：在所述摄像头端接收所述主机配置指令后，所述摄像头端执行BSD参数配置更新，在完成配置后，发送应答指令给所述主机端。

5.根据权利要求3所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述摄像头端接收所述主机配置指令后，检测所述摄像头端是否已经存储有与所述预设BSD配置信息相匹配的配置信息；

若有，则直接执行所述摄像头端中存储的所述预设BSD配置信息；

若没有，则将所述主机端的所述预设BSD配置信息存储到所述摄像头端中并执行。

6.根据权利要求1所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述图像数据的分析结果符合预设报警阈值的情况下，发出报警通知，在该报警通知中携带有用于分析产生报警原因的数据；

基于所述报警通知中携带的数据，对驾驶操作进行实时提醒、指导及图像显示。

7.根据权利要求1所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测目标车辆与车身的距离，根据所述距离以及预设报警分级规则，确定所述报警信息的报警等级，根据所述报警等级进行报警提示。

8.根据权利要求1所述的基于模拟UART串口通信的盲区监测方法，其特征在于，所述摄像头端获取目标车辆与车身的直线距离的步骤中，具体包括：根据所述图像数据获取目标车辆的车牌区域在所述图像数据中占图像像素的百分比信息；调取预设占比阈值，根据所述百分比信息获取直线距离。