[发明专利]寻找目标的方法及装置

说明书

本申请公开了一种寻找目标的方法及装置。该寻找目标的方法包括：确定目标的可穿戴设备的历史轨迹数据中的若干采样点；搜索在每个采样点预设范围内的所有视频采集设备；基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和历史轨迹数据的相交程度，进行各个视频采集设备的视频数据的推送，以便基于推送的视频数据寻找目标，视频采集设备的视频数据的推送先后顺序与视频采集设备对应的相交程度呈正相关。本申请可以减少视频排查时间，提高寻找目标效率。

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，特别是涉及一种寻找目标的方法及装置。

背景技术

随着交通的日益发达和流动人口的增加，人和宠物等目标丢失的情况呈上升趋势，丢失目标往往因寻找效率低下而不能快速找回甚至从此杳无音信，所以怎样利用新技术进行快速有效地寻找目标亟待解决。城市中分布着大量的视频采集设备，如广州、上海等一线城市的摄像头已达到数十万书数量级，城市的重要部位已经全部覆盖，这些摄像头实时地捕捉到了大量的行人或物体等对象信息，如何有效地利用这些视频监控实现城市寻人/物的自动化将成为下一个热点。

但是目前主要通过人工检查或者使用人工智能算法从大量视频中识别目标的特征等的方法达成寻回目的，然而海量实景视频的排查和处理工作往往需要耗费巨大的精力、人力和物力，才能定位到目标的位置。当线索缺失或者现有数据未被充分利用时，只能通过推测的手段大致框定意外事件发生的时间和地理范围，导致需要排查的实景视频数量会从时间和位置两个维度快速增长。并且，随着需要排查的时间段增长，需要寻找的范围也会变大，排查视频的工作量也会与时剧增。

发明内容

本申请提供一种寻找目标的方法及装置，可以减少视频排查时间，提高寻找目标效率。

为达到上述目的，本申请提供一种寻找目标的方法，该方法包括：

确定目标的可穿戴设备的历史轨迹数据中的若干采样点；

搜索在每个采样点预设范围内的所有视频采集设备；

基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和历史轨迹数据的相交程度，进行各个视频采集设备的视频数据的推送，以便基于推送的视频数据寻找目标，视频采集设备的视频数据的推送先后顺序与视频采集设备对应的相交程度呈正相关。

其中，基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和历史轨迹数据的相交程度，进行各个视频采集设备的视频数据的推送，包括：

基于各个视频采集设备的监控范围和历史轨迹数据的相交程度，确定各个视频采集设备的重要性，视频采集设备的重要性与视频采集设备对应的相交程度呈正相关；

按照重要性从高到低的顺序依次推送各个视频采集设备的视频数据。

其中，基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和历史轨迹数据的相交程度，确定各个视频采集设备的重要性，包括：

基于各个视频采集设备对应的相交程度以及各个视频采集设备对应的采样点的采集时刻，确定各个视频采集设备的重要性，视频采集设备的重要性与视频采集设备对应的采样点的采集时刻呈负相关。

其中，基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和历史轨迹数据的相交程度，确定各个视频采集设备的重要性，包括：

基于各个视频采集设备的参数确定各个视频采集设备的监控范围；

确定可穿戴设备的轨迹线落在各个视频采集设备的监控范围内的长度，轨迹线是基于历史轨迹数据确定的；

计算各个视频采集设备对应的长度与轨迹线的总长的比例，并将比例作为各个视频采集设备对应的相交程度。

其中，视频采集设备的参数包括视频采集设备的坐标、朝向角度、视角范围和景深；基于各个视频采集设备的参数确定各个视频采集设备的监控范围，包括：