[发明专利]寻找目标的方法及装置在审
申请号: | 202211700335.5 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN116095274A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 杨坤兴;孙舒婷;李世豪 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06V20/40;G06V10/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李秀云 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 寻找 目标 方法 装置 | ||
1.一种寻找目标的方法,其特征在于,所述方法包括:
确定所述目标的可穿戴设备的历史轨迹数据中的若干采样点;
搜索在每个采样点预设范围内的所有视频采集设备;
基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和所述历史轨迹数据的相交程度,进行所述各个视频采集设备的视频数据的推送,以便基于推送的视频数据寻找目标,所述视频采集设备的视频数据的推送先后顺序与所述视频采集设备对应的相交程度呈正相关。
2.根据权利要求1所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和所述历史轨迹数据的相交程度,进行所述各个视频采集设备的视频数据的推送,包括:
基于所述各个视频采集设备的监控范围和所述历史轨迹数据的相交程度,确定所述各个视频采集设备的重要性,所述视频采集设备的重要性与所述视频采集设备对应的相交程度呈正相关;
按照所述重要性从高到低的顺序依次推送所述各个视频采集设备的视频数据。
3.根据权利要求2所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述基于所述各个视频采集设备的监控范围和所述历史轨迹数据的相交程度,确定所述各个视频采集设备的重要性,包括:
基于所述各个视频采集设备对应的相交程度以及所述各个视频采集设备对应的采样点的采集时刻,确定各个视频采集设备的重要性,所述视频采集设备的重要性与所述视频采集设备对应的采样点的采集时刻呈负相关。
4.根据权利要求1所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述基于搜索到的各个视频采集设备的监控范围和所述历史轨迹数据的相交程度,进行所述各个视频采集设备的视频数据的推送,包括:
基于所述各个视频采集设备的参数确定所述各个视频采集设备的监控范围;
确定所述可穿戴设备的轨迹线落在各个视频采集设备的监控范围内的长度,所述轨迹线是基于所述历史轨迹数据确定的;
计算所述各个视频采集设备对应的长度与所述轨迹线的总长的比例,并将所述比例作为所述各个视频采集设备对应的相交程度。
5.根据权利要求4所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述视频采集设备的参数包括所述视频采集设备的坐标、朝向角度、视角范围和景深;所述基于所述各个视频采集设备的参数确定所述各个视频采集设备的监控范围,包括:
以所述各个视频采集设备的坐标为圆心、所述各个视频采集设备的景深为半径、并由所述各个视频采集设备的朝向角度和视角范围,确定出所述各个视频采集设备的扇形监控范围。
6.根据权利要求5所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述搜索在每个采样点预设范围内的所有视频采集设备,之前包括:
搜集并存储所有视频采集设备的参数;
在搜集所述视频采集设备的参数的过程中,若无法计算出所述视频采集设备的景深,将基于所述视频采集设备的型号确定的理论景深值作为所述视频采集设备的景深。
7.根据权利要求1所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述进行所述各个视频采集设备的视频数据的推送,之后包括:
若推送的视频数据无法满足搜索要求,调整所述预设范围和/或相邻两采样点的间隔时间;
基于调整后的所述预设范围和/或相邻两采样点的间隔时间,返回执行所述确定所述目标的可穿戴设备的历史轨迹数据中的若干采样点。
8.根据权利要求1所述的寻找目标的方法,其特征在于,所述确定所述目标的可穿戴设备的历史轨迹数据中的若干采样点,包括:
间隔预设单位时间对所述历史轨迹数据进行采样,得到所述历史轨迹数据中的若干采样点。
9.一种寻找目标的装置,其特征在于,所述寻找目标的装置包括处理器;所述处理器用于执行指令以实现如权利要求1-8中的任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有指令/程序数据,其特征在于,所述指令/程序数据被执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
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