[发明专利]一种基于工业机器人的可调式喷漆装置

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，包括工作台，第一安装块，第一竖杆支架和第三竖杆支架。通过第一竖杆支架、电动伸缩杆和第二竖杆支架的相互配合，电动伸缩杆可以推动第二竖杆支架向上下运动，利用第二竖杆支架可以带动第一横杆支架和第二横杆支架向上下运动，第一横杆支架和第二横杆支架可以带动油漆箱上下运动，进而实现喷漆头与转动盘竖向位置的改变。

技术领域

本发明涉及基于工业机器人的喷漆装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的可调式喷漆装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但是现有大多数的基于工业机器人的喷漆装置不能进行横向和竖向位置的调节，也不能对油漆进行混合和配料，往往需要先将配料完成的油漆倒入喷漆装置的内部，操作过于繁琐，也不能实现装置的均匀喷漆，设计不合理，不便于使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，以解决上述背景技术中提出现有大多数的基于工业机器人的喷漆装置不能进行横向和竖向位置的调节，也不能对油漆进行混合和配料，往往需要先将配料完成的油漆倒入喷漆装置的内部，操作过于繁琐，也不能实现装置的均匀喷漆，设计不合理，不便于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有四个支柱，所述工作台上端面的两侧固定安装有两个第一安装块，所述第一安装块的上端面从后至前依次安装有第一竖杆支架和第三竖杆支架，所述第一竖杆支架与第三竖杆支架的上端面固定安装有电动伸缩杆，所述第一竖杆支架与第三竖杆支架的上方通过电动伸缩杆安装有第二竖杆支架，所述第一竖杆支架上方第二竖杆支架的外侧固定安装有第一横杆支架，所述第三竖杆支架上方第二竖杆支架的外侧固定安装有第二横杆支架，所述第一横杆支架与第二横杆支架之间固定安装有固定支架，所述第一横杆支架与第二横杆支架下端的两侧均固定安装有第一固定块，所述第一竖杆支架与第三竖杆支架上方第二竖杆支架的内侧固定安装有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间固定安装有支撑杆，所述工作台前端面的左侧固定安装有控制开关，所述工作台的上端面固定安装有防溅板，所述第一横杆支架与第二横杆支架之间设置有油漆箱，所述油漆箱的外侧固定安装有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块的内部固定安装有螺纹套筒，所述第二移动块的内部固定安装有滑动套筒，所述油漆箱的上端面固定安装有传动箱，所述传动箱的上端面固定安装有加料口，所述第一横杆支架上端面的左侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮一，所述第一横杆支架的内部通过丝杆座转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的左侧固定安装有齿轮二，所述工作台内部的底部固定安装有两个第二安装块，所述第二安装块的上端面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的上端面固定安装有转轴，所述转轴的上端面固定安装有转动盘，所述传动箱内部的顶部的一侧固定安装有第三安装块，所述第三安装块的下端面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机)的输出轴上固定安装有主皮带轮，所述传动箱内部的顶部的另一侧设置有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧固定安装有副皮带轮，所述副皮带轮与主皮带轮之间设置有传动皮带，所述加料口的下端固定安装有加料管，所述第三驱动电机)输出轴的下端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有多个第一固定套筒，所述第一固定套筒的外侧固定安装有多个第一转动横杆，所述第一转动横杆的外侧固定安装有第二固定套筒，所述第二固定套筒的外侧固定安装有多个第一搅拌头，所述第二转动轴的下端固定安装有第三转动轴，所述第三转动轴的外侧固定安装有第三固定套筒，所述第三固定套筒的外侧固定安装有第二转动横杆，所述第二转动横杆的外侧固定安装有第四固定套筒，所述第四固定套筒的外侧固定安装有第二搅拌头，所述油漆箱的下端固定安装有固定座，所述固定座的下端固定安装有喷漆头，所述第一横杆支架与第二横杆支架的内侧均开设有滑槽，所述第二横杆支架的内部固定安装有导向杆。