[发明专利]一种基于工业机器人的可调式喷漆装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面的两侧固定安装有两个第一安装块(3)，所述第一安装块(3)的上端面从后至前依次安装有第一竖杆支架(4)和第三竖杆支架(8)，所述第一竖杆支架(4)与第三竖杆支架(8)的上端面固定安装有电动伸缩杆(5)，所述第一竖杆支架(4)与第三竖杆支架(8)的上方通过电动伸缩杆(5)安装有第二竖杆支架(6)，所述第一竖杆支架(4)上方第二竖杆支架(6)的外侧固定安装有第一横杆支架(7)，所述第三竖杆支架(8)上方第二竖杆支架(6)的外侧固定安装有第二横杆支架(9)，所述第一横杆支架(7)与第二横杆支架(9)之间固定安装有固定支架(10)，所述第一横杆支架(7)与第二横杆支架(9)下端的两侧均固定安装有第一固定块(11)，所述第一竖杆支架(4)与第三竖杆支架(8)上方第二竖杆支架(6)的内侧固定安装有第二固定块(12)，所述第一固定块(11)与第二固定块(12)之间固定安装有支撑杆(13)，所述第一横杆支架(7)与第二横杆支架(9)之间设置有油漆箱(16)，所述油漆箱(16)的外侧固定安装有第一移动块(17)和第二移动块(19)，所述第一移动块(17)的内部固定安装有螺纹套筒(18)，所述第二移动块(19)的内部固定安装有滑动套筒(20)，所述油漆箱(16)的上端面固定安装有传动箱(30)，所述第一横杆支架(7)上端面的左侧固定安装有电机箱(22)，所述油漆箱(16)下方安装有喷漆头(50)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，其特征在于：所述第一横杆支架(7)与第二横杆支架(9)的内侧均开设有滑槽(51)，所述第二横杆支架(9)的内部固定安装有导向杆(52)。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)、第一固定块(11)和第二固定块(12)均设置有四个，所述电动伸缩杆(5)、第一固定块(11)和第二固定块(12)对称分布在工作台(1)上端面的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，其特征在于：所述导向杆(52)贯穿于滑动套筒(20)，所述导向杆(52)与滑动套筒(20)为滑动连接，所述传动丝杆(25)贯穿于螺纹套筒(18)，所述传动丝杆(25)与螺纹套筒(18)为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可调式喷漆装置，其特征在于：所述第一移动块(17)和第二移动块(19)对称分布在油漆箱(16)的左右两侧，所述第一移动块(17)与第二移动块(19)均位于滑槽(51)的内部，所述第一移动块(17)、第二移动块(19)与滑槽(51)为滑动连接。