[发明专利]一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法

说明书

本发明涉及机械加工领域，公开了一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法。所述装置包括：与机械手和机床配合的连接的固定托板、零件定位固定器、紧固调节器。固定托盘开有安装孔和定位孔，便于机械手自动化抓取，零件固定块与紧固调节器成阵列式分布，可以一次装夹多个工件，提高了单机一次加工数量，节省了分次装夹的时间，所述的零件固定定位块上下带有销孔，可以在高度方向上阵列式安装，也可以根据零件形状调整安装位置与数量，装夹不同尺寸和形状的异形零件。本发明装置及装夹方法相对于传统零件装夹装置具有高效率，高柔性和适应性，已在生产实践中应用，大幅提高了产品加工效率，取得较好的效果。

技术领域

本发明涉及一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法，特别是一种机械手适配的高效柔性装夹装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

面对日益增长的航天产品生产需求，数字化产线面向单一大批量生产任务有着高质高效的加工优势，目前数字化产线多为机械手将安装在托盘上的待加工毛坯安装到机床上，进行加工。传统装夹方式对应单个零件和毛坯，对应复杂结构产品需要定制工装。尚缺少一种高效高柔性的装夹装置，能进一步提高加工效率和装夹的柔性。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法，该装置具有高效率，高柔性，可适应多种，多批次零件的装夹加工。

本发明的技术解决方案是：

一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，包括固定托板，以及可调节连接于固定托板上的多组装夹组件；

装夹组件包括零件定位固定器和紧固调节器，固定托板上开设有多个用于安装零件定位固定器的安装孔，固定托板上开设有多个T形槽，紧固调节器沿着T形槽可调节的连接于固定托板，通过调节紧固调节器的位置，待加工零件的坯料被装夹于零件定位固定器和紧固调节器之间。

多个所述T形槽在固定托板上平行设置，用于固定零件定位固定器的安装孔设置于T形槽的两侧。

所述零件定位固定器包括固定块、紧固螺钉和定位销，定位销插设于固定块和固定托板之间，用于将固定块定位到固定托板上，紧固螺钉穿过固定块并螺纹连接于固定托板，用于将固定块固定到固定托板上。

所述固定块的上表面和下表面开设有不连通的定位销孔，固定托板上开设有定位销孔，定位销插设于定位销孔内，用以叠加安装多个定位块，通过紧固螺钉固定多个固定块，可以对具有更高尺寸的待加工零件的坯料进行装夹。

所述紧固调节器包括至少一个单元组件，单元组件包括上安装螺栓、下安装螺栓、上楔块、下楔块、梯形螺母，梯形螺母滑动连接于T形槽内，下安装螺栓穿过下楔块螺纹连接于梯形螺母，上安装螺栓穿过上楔块的腰形孔螺纹连接于下楔块，上楔块和下楔块直接为斜面配合。

所述下楔块上开设有长条孔，下安装螺栓穿过长条孔与梯形螺母连接。

不同所述单元组件竖直方向上叠加安装，通过上安装螺栓穿过多个上楔块和下楔块，实现紧固调节器的高度可调节。

一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹方法，使用上述任一所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，包括

S1:根据待加工零件的坯料尺寸和产线设备参数计算每个固定托板上坯料装夹最优数量与装夹方式；

S2:根据最优数量和装夹方式以及产线参数计算装夹组件的数量；

S3:将待加工零件的坯料装夹在装夹组件上；

S4:进行高效的联机节拍加工生产。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：