[发明专利]一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置及方法

权利要求书

1.一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：包括固定托板(1)，以及可调节连接于固定托板(1)上的多组装夹组件；

装夹组件包括零件定位固定器(2)和紧固调节器(4)，固定托板(1)上开设有多个用于安装零件定位固定器(2)的安装孔(11)，固定托板(1)上开设有多个T形槽，紧固调节器(4)沿着T形槽可调节的连接于固定托板(1)，通过调节紧固调节器(4)的位置，待加工零件的坯料被装夹于零件定位固定器(2)和紧固调节器(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：多个所述T形槽在固定托板(1)上平行设置，用于固定零件定位固定器(2)的安装孔(11)设置于T形槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：所述零件定位固定器(2)包括固定块(21)、紧固螺钉(22)和定位销(23)，定位销(23)插设于固定块(21)和固定托板(1)之间，用于将固定块(21)定位到固定托板(1)上，紧固螺钉(22)穿过固定块(21)并螺纹连接于固定托板(1)，用于将固定块(21)固定到固定托板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：所述固定块(21)的上表面和下表面开设有不连通的定位销(23)孔(211)，固定托板(1)上开设有定位销(23)孔(211)，定位销(23)插设于定位销(23)孔(211)内，用以叠加安装多个定位块，通过紧固螺钉(22)固定多个固定块(21)，可以对具有更高尺寸的待加工零件的坯料进行装夹。

5.根据权利要求1所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：所述紧固调节器(4)包括至少一个单元组件，单元组件包括上安装螺栓(41)、下安装螺栓(42)、上楔块(43)、下楔块(44)、梯形螺母(45)，梯形螺母(45)滑动连接于T形槽内，下安装螺栓(42)穿过下楔块(44)螺纹连接于梯形螺母(45)，上安装螺栓(41)穿过上楔块(43)的腰形孔螺纹连接于下楔块(44)，上楔块(43)和下楔块(44)直接为斜面配合。

6.根据权利要求5所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：所述下楔块(44)上开设有长条孔，下安装螺栓(42)穿过长条孔与梯形螺母(45)连接。

7.根据权利要求5所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，其特征在于：不同所述单元组件竖直方向上叠加安装，通过上安装螺栓(41)穿过多个上楔块(43)和下楔块(44)，实现紧固调节器(4)的高度可调节。

8.一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹方法，其特征在于：使用权利要求1-7任一所述的一种面向数字化产线零件的高效柔性装夹装置，包括

S1:根据待加工零件的坯料尺寸和产线设备参数计算每个固定托板(1)上坯料装夹最优数量与装夹方式；

S2:根据最优数量和装夹方式以及产线参数计算装夹组件的数量；

S3:将待加工零件的坯料装夹在装夹组件上；

S4:进行高效的联机节拍加工生产。