[发明专利]一种线缆智能制备系统

权利要求书

1.一种线缆智能制备系统，其特征在于，包括：

控制器，其中所述控制器设置有用于输入线缆所需裁切的预设长度的触摸屏；

支撑架，设有呈V型状且用于收容被裁切断的线缆的收容凹槽；

盛放架，设置在所述支撑架的一端，用于盛放线缆卷，其中所述线缆卷转动设置在所述盛放架中，所述线缆卷缠绕有线缆；

第一夹具，与所述控制器电连接，用于夹取所述盛放架中线缆卷的线缆；

第一驱动机构，与所述控制器电连接，沿第一方向可滑动设置在所述支撑架的一侧；

第一驱动缸，与所述控制器电连接，设置在所述第一驱动机构中，其中所述第一夹具设置在所述第一驱动缸的伸缩杆中，以通过所述第一驱动机构将所述第一夹具的线缆移动至预定位置；

第二夹具，与所述控制器电连接，用于夹取处于所述预定位置中的线缆；

第二驱动缸，设置在所述支撑架的另一端，与所述控制器电连接，其中所述第二驱动缸的伸缩杆与所述第二夹具连接，以通过所述第二驱动缸带动第二夹具沿第一方向移动；

识别统计机构，设置在所述支撑架的上方，用于统计所述线缆的长度，其中所述线缆的长度为所述第二夹具与所述预定位置之间的距离；

裁切机构，与所述控制器电连接，设置在在所述支撑架的一端，用于在确定线缆的长度达到预设长度时，将预定位置处的线缆切断。

2.根据权利要求1所述的线缆智能制备系统，其特征在于，在需要裁切线缆时，所述控制器控制第一驱动机构带动第一夹具移动至所述盛放架处，并控制所述第一夹具夹住盛放架的线缆，然后通过所述第一驱动机构将所述第一夹具中的线缆移动至预定位置，并通过所述第二驱动缸将所述第二夹具移动至预定位置，控制所述第二夹具夹住预定位置中的线缆以及控制所述第一夹具松开所述线缆，且控制所述第二驱动缸驱动夹住有线路的第二夹具朝远离预定位置方向移动。

3.根据权利要求2所述的线缆智能制备系统，其特征在于，在确定所述裁切机构将线缆裁断之后，所述控制器控制所述第二夹具松开线缆，以使得线缆根据自身重量掉落在V型状的收容凹槽的底壁。

4.根据权利要求3所述的线缆智能制备系统，其特征在于，所述支撑架包括有沿第一方向设置在所述收容凹槽的边缘的刻度尺，所述识别统计机构包括有与控制器电连接的工业相机，其中：

当确定所述第二驱动缸驱动夹住有线缆的第二夹具沿第一方向移动时，工业相机朝第二夹具拍摄以得到拍摄图片，控制器从拍摄图片中解析出图片中的第二夹具以及刻度尺，并从刻度尺中解析出预设刻度值，其中预设刻度值所对应的距离为线缆的预设长度，并判断第二夹具的位置是否处于刻度尺的预设刻度值，并在确定第二夹具处于刻度尺的预设刻度值时，控制所述第二驱动缸的伸缩杆停止移动，且控制所述裁切机构将预定位置处的线缆切断。

5.根据权利要求4所述的线缆智能制备系统，其特征在于，所述裁切机构包括设置在所述支撑架的一端的支撑台、设置在所述支撑台的上方的第三驱动缸、设置在所述第三驱动缸的伸缩杆中且用于压紧线缆的压块、设置在所述支撑台的上方的第四驱动缸以及设置在第四驱动缸的伸缩杆中且用于切断线缆的切刀。

6.根据权利要求5所述的线缆智能制备系统，其特征在于，在确定线缆的长度达到预设长度时，所述控制器控制所述第二驱动缸的伸缩杆停止移动，并控制所述第三驱动缸的伸缩杆下降以使得所述压块将线缆压紧在支撑台上，且在确定所述压块压紧所述线缆时，控制所述第四驱动缸的伸缩杆下降，以使得所述切刀将线缆切断。

7.根据权利要求6所述的线缆智能制备系统，其特征在于，所述支撑架的收容凹槽沿第一方向间隔设置有多个开槽，该线缆智能制备系统还包括设置在所述支撑架的下方的第五驱动缸，其中所述第五驱动缸的伸缩杆中设置有用于收容扎带且处于所述开槽的正下方的收容架。

8.根据权利要求7所述的线缆智能制备系统，其特征在于，所述识别统计机构还用于统计收容在所述收容凹槽内的线缆的数量，当确定所述收容凹槽内的线缆的数量达到预设数量时，所述控制器控制所述第五驱动缸的伸缩缸上升以带动所述收容架的扎带上升至所述开槽处。