[发明专利]一种乙醇燃料式小型无人机喷火清障装置

说明书

本发明公开了无人机特种应用领域的一种乙醇燃料式小型无人机喷火清障装置，喷火清障装置包括喷射机构、点火机构、控制单元及喷火清障装置本体与小型多旋翼无人机连接的数据线和固定快装机构。该装置使用乙醇代替传统汽油为燃料，提高输电线路悬挂异物清障作业的安全性，快装结构提高了清障作业效率和设备的便携性，使用压缩气体加电磁阀的工作结构代替传统液体泵结构提高了装置的可靠性降低装置的维护成本，通过内部管路和燃料容器构成密闭耐压空间，采用标准二氧化碳金属外壳气瓶提供工作压力，延长杆喷火头附近设置管道电磁阀，通过无人机数据链路控制电磁阀开闭，耐压空间内气压将燃料罐内酒精压出，同时点火机构利用电打火点燃酒精喷火。

技术领域

本发明涉及输电线路清障领域，具体是一种乙醇燃料式小型无人机喷火清障装置。

背景技术

近年来，我国经济高速发展提高了电网的可靠性要求，而输电线路漂挂物可能会造成电网线路连续跳闸甚至导致导线熔断，对电网的安全运行造成重大威胁。目前，电网运检部门通常通过无人机喷火装置处理线路漂挂物，其主要工作原理是利用大载重无人机搭载喷火装置喷火点燃飘挂物，飘挂物燃烧后脱离输电线路。

当前无人机搭载喷火装置有以下特点及对应不足之处：使用汽油为燃料，汽油的购买以及作业前后储存及运输都有诸多不便及风险，并且燃烧汽油会产生大量的浓烟和有害气体污染环境；使用汽油为燃料，普通成品汽油为多种烃类混合物液体，具有腐蚀性，装置本身腐蚀会造成泄露；同时汽油具备低毒性，会影响使用者健康；使用液体泵驱动汽油喷出，液体泵内部机械结构需要定期维护；现有装置结构复杂、体积较大，通常与搭载无人机构成半永久性连接，无人机专机专用，占用无人机资源；喷火装置与无人机间通常无数据连接，无人机和喷火装置分别使用不同的遥控器(控制器)，作业时需要两人及以上协同操作，操作繁琐。

发明内容

本发明解决的技术问题为：

针对现有技术与应用的不足和缺点，本发明提供了一种乙醇燃料式小型无人机喷火清障装置，使用乙醇为燃料代替现有装置使用的汽油，使用密闭腔体加高压气体推出燃料代替现有装置使用液体泵泵出燃料，使用快装板与无人机连接，可方便随时拆装，喷火装置通过数据线与无人机连接，控制信号通过无人机控制链路传输，使用无人机遥控器(控制器)即可单人完成操作，具备使用便捷、安全，结构简单易于维护的优点，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种乙醇燃料式小型无人机喷火清障装置，涉及输电线路清障领域；喷火清障装置包括喷射机构、点火机构、控制单元及喷火清障装置本体与小型多旋翼无人机连接的数据线和快装机构，控制单元通过数据线连接点火机构及喷射机构，所述快装机构包括装置本体下部安装导轨、锁止螺栓及安装于无人机顶部的快装板。

优选的，所述燃料罐体内的燃料为乙醇。

优选的，所述喷射机构包括燃料罐体、可调压力阀、标准25克二氧化碳高压钢瓶、液体电磁阀、燃料管路及喷火头。

优选的，所述燃料罐体、可调压力阀、标准25克二氧化碳高压钢瓶、液体电磁阀、液体电磁阀前端燃料管路构成一个整体密闭加压环境。

优选的，所述标准25克二氧化碳高压钢瓶内容物为纯净的液态食品级二氧化碳，气压约为4MPa，标准25克二氧化碳高压钢瓶为装置使用一次性耗材。

优选的，标准25克二氧化碳高压钢瓶用于产生工作压力，通过向燃料罐体空腔部分施加工作气压，推动罐内乙醇燃料由罐体底部通道经燃料管路、电磁阀及喷火头喷出。

优选的，所述标准25克含二氧化碳高压钢瓶置于高压气罐保护套内，高压气罐保护套下端通过螺纹与可调压力阀连接，可调压力阀通过螺纹与燃料罐体活动连接，可调压力阀连接高压气罐保护套方向连接接口内置穿刺结构。