[发明专利]洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质

说明书

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，洗衣机的控制方法包括：在洗涤阶段，获取洗衣机的联动开关的开启信号；对开启信号的持续时长进行计时；获取第一持续时长小于第一设定时长的次数；根据第一持续时长小于第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警。通过多次确认联动开关的开启第一持续时长与第一设定时长的关系，可以提升对撞筒情况导致的联动开关开启判断的准确性，减少在洗涤过程中由于筒组件撞击撞筒开关而导致的停止洗涤和报警的误报警情况的发生，从而减少用户操作洗衣机的次数，由此来提升用户的使用体验。

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

常见的洗衣机有滚筒洗衣机和波轮洗衣机，滚筒洗衣机的洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，由滚筒旋转时产生巨大离心力做重复运动，加上洗衣服和水的共同作用使衣物洗涤干净。波轮洗衣机是在波轮的带动下，筒内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣物上的脏东西清除掉。

其中，基于安全考虑，波轮洗衣机在洗涤过程中遇到门盖打开时会停止洗涤动作同时报警提示，但基于成本考虑，波轮洗衣机通常采用联动式开关，也即门开关和撞筒开关(脱水过程中安全保护开关)是串联关系，实际使用中，在洗涤过程中筒组件有撞击撞筒开关的偶发情况，导致误报门盖打开停止洗涤和报警的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，以减少洗涤过程中由于筒组件撞击撞筒开关而导致的停止洗涤和报警的误报警情况的发生。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：

在洗涤阶段，获取所述洗衣机的联动开关的开启信号；

对所述开启信号的持续时长进行计时；

获取第一持续时长小于第一设定时长的次数；

根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警。

可选的，所述根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警，包括：

若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数大于或等于设定次数，则停止洗涤并报警。

可选的，所述根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警，还包括：

若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数小于设定次数，则洗涤过程正常进行。

可选的，所述第一设定时长的取值范围为200毫秒至1秒范围内的时长；和/或

所述设定次数的取值范围为2次到5次范围内的次数。

可选的，所述若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数大于或等于设定次数，则停止洗涤并报警，包括：

若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数大于或等于设定次数，获取所述洗衣机的门盖的状态信号；

当所述门盖的状态信号为打开状态时，停止洗涤并报警。

可选的，所述控制方法还包括：

在脱水阶段，获取所述洗衣机的联动开关的开启信号；

对所述开启信号的持续时长进行计时；

若第二持续时长小于所述第一设定时长，则停止脱水并报警。

本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，包括：

第一获取单元，用于在洗涤阶段，获取所述洗衣机的联动开关的开启信号；