[发明专利]洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在洗涤阶段，获取所述洗衣机的联动开关的开启信号；

对所述开启信号的持续时长进行计时；

获取第一持续时长小于第一设定时长的次数；

根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警，包括：

若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数大于或等于设定次数，则停止洗涤并报警。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警，还包括：

若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数小于设定次数，则洗涤过程正常进行。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定时长的取值范围为200毫秒至1秒范围内的时长；和/或

所述设定次数的取值范围为2次到5次范围内的次数。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数大于或等于设定次数，则停止洗涤并报警，包括：

若所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数大于或等于设定次数，获取所述洗衣机的门盖的状态信号；

当所述门盖的状态信号为打开状态时，停止洗涤并报警。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在脱水阶段，获取所述洗衣机的联动开关的开启信号；

对所述开启信号的持续时长进行计时；

若第二持续时长小于所述第一设定时长，则停止脱水并报警。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在洗涤阶段，获取所述洗衣机的联动开关的开启信号；

计时单元，用于对所述开启信号的持续时长进行计时；

第二获取单元，用于获取第一持续时长小于第一设定时长的次数；

判断单元，用于根据所述第一持续时长小于所述第一设定时长的次数判断是否停止洗涤并报警。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体，具有容纳空间；

门盖，与所述箱体可转动连接，以封闭或露出所述容纳空间；

联动开关，设置于所述容纳空间内；

处理器，与所述联动开关电连接，所述处理器用于执行如权利要求1至6任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机；和/或

所述联动开关包括串联连接的门开关和撞筒开关。