[发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质

说明书

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物，由于可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人，提高了机器人的配送效率，并降低了配送成本。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

目前物联网与智能家居是全球许多科技行业重点发展的方向，随着人工智能技术的发展以及人们对生活水平要求的提高，机器人配送货物的需求越来越大。机器人作为一种智能产品，越来越多的被厂家所认可，该设备市场前景广阔，与此同时，厂家对配送机器人的要求也越来越高。

目前，无法调度具有合适的仓位尺寸的配送机器人，以匹配相应的货物，使得机器人的作业效率低，由此，亟需一种更好的方案。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中机器人配送场景下作业效率低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人配送方法，包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸；根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人配送装置，包括：信息获取单元，被配置成根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；尺寸确定单元，被配置成基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸；货物配送单元，被配置成根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；然后，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸；最后，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。本公开提供的方法可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人，提高了机器人的配送效率，并降低了配送成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人配送方法的一个应用场景的示意图，

图2是根据本公开的机器人配送方法的一些实施例的流程图，

图3是根据本公开的机器人配送装置的一些实施例的结构示意图，

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式