[发明专利]机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种机器人配送方法，其特征在于，包括：

接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；

基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸；

根据所述配送位置信息，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物。

2.根据权利要求1所述的机器人配送方法，其特征在于，所述接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，包括：

根据所述目标任务确定至少一个目标货物，并获取所述目标货物的货物订单；

根据所述货物订单确定所述货物的货物数量和货物尺寸；

根据所述货物数量、所述货物尺寸生成所述目标货物的货物信息。

3.根据权利要求2所述的机器人配送方法，其特征在于，所述基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸，包括：

根据所述货物尺寸确定仓格尺寸；

根据所述仓格尺寸和所述货物数量确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸。

4.根据权利要求1所述的机器人配送方法，其特征在于，所述根据所述配送位置信息，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物，包括：

根据所述配送位置信息确定初始位置和目的位置；

调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述初始位置，并获取所述至少一个目标货物；

在获取到所述至少一个目标货物的情况下，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述目的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述初始位置，并获取所述至少一个目标货物，包括：

根据所述机器人的当前位置和所述初始位置进行路线规划，确定第一目标路线；

根据所述第一目标路线调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述初始位置，通过所述机器人配置的拿取装置获取所述至少一个目标货物。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述至少一个目标货物的情况下，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述目的位置，包括：

根据所述机器人的初始位置和所述目标位置进行路线规划，确定第二目标路线；

根据所述第二目标路线调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述至少一个目标货物配送完成的情况下，获取配送任务；

在未获取到所述配送任务的情况下，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人返回设定位置。

8.一种机器人配送装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，被配置成根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；

尺寸确定单元，被配置成基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸；

货物配送单元，被配置成根据所述配送位置信息，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。