[发明专利]一种基于固体阻尼的可调操纵杆

说明书

本发明提供了一种基于固体阻尼的可调操纵杆，包括被隔板分隔成上下两个腔体的基座，所述基座顶面设有盖板，所述上腔体底面通过压力调节螺钉连接有压板，所述基座中间设有贯穿所述盖板延伸至所述基座内部的摇杆，所述摇杆靠近底端的位置设有球体，所述球体位于所述隔板和压板之间且分别与所述隔板和所述压板滑动连接，所述摇杆上套接有复位压簧，所述复位压簧的两端分别被与所述摇杆螺纹连接的防反松螺母和所述盖板限制，所述摇杆底端设有磁铁，所述磁铁下方设有安装在所述基座下腔体内的霍尔板，所述摇杆顶端安装有手柄。本发明实现阻尼特性，使操纵杆适应环境温度的变化以及不同操作人员的手感情况。

技术领域

本发明涉及操纵杆技术领域，尤其是涉及一种基于固体阻尼的可调操纵杆。

背景技术

随着模拟仿真技术的发展，对手动制导控制需求量不断加大，如对无人机、反坦克导弹、火炮炮塔随动的手动控制，现实条件下，采用实装进行训练成本高，安全性差，因此广泛采用训练模拟系统进行基础培训，提高效率，节约成本，保证安全性；操纵杆是手控训练模拟系统的重要设备，能否提供真实的控制感受至关重要。针对现有飞控操纵杆阻尼特性不可调，不能适应温度变化环境因素及操控人员自身等因素的问题，需一种新型的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于固体阻尼的可调操纵杆，基于固体阻尼的可调节推力设计，可满足操纵杆不同操纵手感和复位速度的使用需求，具有一定的应用前景。

本发明提供一种基于固体阻尼的可调操纵杆，包括被隔板分隔成上下两个腔体的基座，所述基座顶面设有盖板，所述上腔体底面通过压力调节螺钉连接有压板，所述基座中间设有贯穿所述盖板延伸至所述基座内部的摇杆，所述摇杆靠近底端的位置设有球体，所述球体位于所述隔板和压板之间且分别与所述隔板和所述压板滑动连接，所述摇杆上套接有复位压簧，所述复位压簧的两端分别被与所述摇杆螺纹连接的防反松螺母和所述盖板限制，所述摇杆底端设有磁铁，所述磁铁下方设有安装在所述基座下腔体内的霍尔板，所述摇杆顶端安装有手柄。

进一步地，所述摇杆与所述手柄可拆卸连接。

进一步地，所述摇杆外部设有安装在所述盖板上的防护套，所述防护套顶面与所述手柄底面滑动连接。

进一步地，所述防护套底部设置有固定板，所述固定板与所述盖板可拆卸连接。

进一步地，所述复位压簧顶端与所述防反松螺母之间设有套接在所述摇杆上的挡片。

进一步地，所述盖板的中间位置开设有放置槽，所述放置槽内安装有复位板，所述复位板上方设有与所述摇杆同轴设置且滑动连接的复位锥体。

进一步地，所述复位压簧的底端与所述复位锥体的锥面滑动连接。

进一步地，所述隔板和所述压板靠近所述球体的表面上分别开设有弧形滑动槽。

进一步地，所述压力调节螺钉的平衡簧位于所述压板上方。

进一步地，所述下腔体内安装有封板，所述霍尔板远离所述磁铁的表面有通信接头，所述通信接头贯穿所述封板且延伸至所述封板下方。

本发明通过调节压力调节螺钉改变球体与压板之间压力，实现阻尼特性，使操纵杆适应环境温度的变化以及不同操作人员的手感情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的结构爆炸图；

图3为本发明的整体结构图；