[发明专利]一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统及其施工方法

权利要求书

1.一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，包括掘进装置、行走装置、悬吊装置、进浆装置和排渣装置，其特征在于，还包括若干节刃角箱，若干节所述的刃角箱接续构成一圆形的刃角箱组，所述刃角箱组与垂直盾构外缘尺寸相匹配；所述刃角箱的横截面呈倒U形，形成一倒扣的工作腔，在所述工作腔顶面沿所述刃角箱的轴线设有导轨，在每节所述刃角箱的顶面均设有孔道；

所述掘进装置包括掘削机构和支撑装置，所述掘进装置连接所述行走装置，所述支撑装置贴合所述刃角箱的内侧壁；

所述行走装置被活动连接于所述导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，其特征在于，所述掘进装置包括基座、回转盘、支撑机构、摆臂、伸缩油缸和切削机构，

所述基座设有用于驱动所述切削机构360°旋挖的回转盘，所述回转盘的底面设有所述摆臂，所述切削机构设在所述摆臂的最前端；

所述摆臂设有用于驱动所述切削机构沿摆臂做往复运动的伸缩油缸。

3.根据权利要求2所述的一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑油缸和撑靴；在所述基座两侧伸出一对所述的支撑油缸，所述支撑油缸端头连接所述撑靴，所述撑靴与所述刃角箱的内侧壁贴合，用于在挖掘过程中进行定位和固定。

4.根据权利要求1所述的一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，其特征在于，所述行走装置包括悬挂行走组件和承接板，所述悬挂行走组件将所述行走装置抱箍于所述导轨上；所述承接板上接所述悬挂行走组件，下接所述基座顶面；

所述悬挂行走组件设有抱箍、锁止、启动和走行机构，使行走装置做锁止、启动以及往复运动等；

在所述承接板上设有固定进浆管、排渣管的卡座，可与行走装置同进退。

5.根据权利要求1所述的一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，其特征在于，所述垂直盾构包括标准管片和特殊管片，所述特殊管片设有贯通腔；所述标准管片和特殊管片首尾端续接为一整环、且逐层叠压在所述环向刃角箱组的顶面；所述刃角箱上的孔道与所述特殊管片的贯通腔联通，构成垂直的天井；

所述特殊管片上还设有注浆管。

6.根据权利要求1所述的一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，其特征在于，所述刃角箱的孔道位置设有活动导轨，所述活动导轨的一端与孔口一侧固定导轨连接，另一端通过悬索与孔口对立侧固定导轨底面平齐搭接，悬索提升导轨上翻90°，紧靠天井井壁，在中途维修或完成作业后，方便将行走装置和掘进装置吊出或吊入天井。

7.根据权利要求1所述的一种环向多机头切削的垂直盾构掘进系统，其特征在于，所述进浆装置和排渣装置的管路通过所述天井伸入所述刃角箱组内；所述进浆装置为在垂直盾构掘进过程中起到润滑减摩、管片下沉护壁、切削机构降温、固结防水作用的输送通道，所述排渣装置为掘进装置排出携带渣土泥浆的输送通道。