[发明专利]一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构

权利要求书

1.一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，包括压脚体，所述压脚体侧面分别设有第一锁定气缸和第二锁定气缸，所述压脚体侧面还设有与压脚体内部连通的气管接头，其特征在于：所述压脚体下表面设有分别与第一锁定气缸和第二锁定气缸连接的气浮机构，所述气浮机构下表面设有用于夹持毛刷的左右毛刷夹持机构；

所述气浮机构包括气嘴安装座和设置于气嘴安装座上的数个与压脚体内部连通的微型气嘴，所述气嘴安装座下表面通过限位柱连接有浮动体，当所述微型气嘴通入压缩空气时，所述气嘴安装座与浮动体分离。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述压脚装置还包括至少一个毛刷存储机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷存储机构为两个。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：两个所述毛刷存储机构均包括毛刷收储座，所述毛刷收储座上设有毛刷轴固定座，所述毛刷轴固定座上设有毛刷存储组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷轴固定座通过水平移动气缸与毛刷收储座连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷轴固定座上通过上移移动气缸连接有毛刷盒升降连接座，所述毛刷盒升降连接座上设有毛刷限位盘，所述毛刷限位盘上设有斜导柱。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述毛刷存储组件包括毛刷安装轴和套接于毛刷安装轴上的弹簧顶出座，所述毛刷安装轴上套接有助力弹簧，所述助力弹簧与弹簧顶出座连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述限位柱包括柱体，所述柱体其中一端设有第一限位盘，所述柱体另一端设有第二限位盘。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述气嘴安装座上与限位柱对应的位置开有第一限位槽，所述第一限位槽的直径小于第一限位盘的直径且大于柱体的直径，当所述气嘴安装座与浮动体分离时，所述柱体在第一限位槽内上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动换毛刷功能的浮动压脚机构，其特征在于：所述浮动体上与限位柱对应的位置开有第二限位槽，所述第二限位盘设置于第二限位槽内。