[发明专利]一种变速的行星传动机构

说明书

本发明提供一种变速的行星传动机构，涉及传动机构领域。该变速的行星传动机构，包括一级内齿圈，所述一级内齿圈内转动连接有若干一级行星轮，若干所述一级行星轮之间转动连接有输入轴，所述输入轴的一端转动连接有太阳轮，所述太阳轮远离输入轴的一端转动连接有输出轴，所述太阳轮靠近输入轴的一端外转动连接有第一钢片，所述第一钢片外转动连接有行星座，所述行星座远离输入轴的一侧转动连接有活塞座，所述活塞座内滑动连接有活塞，所述活塞座连接有液压控制系统。通过重新设计了一种变速的行星传动机构，使得高低速切换方便，整体结构简单，方便维修。

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，具体为一种变速的行星传动机构。

背景技术

行星齿轮是指，与定轴齿轮不同，齿轮周围还有行星轮与外圈齿轮的一种传动机构，其可以通过固定不同的结构来达到不同的传动效果，而传动机构是指用于回转机构、卷扬机或绞车中将马达的转动传输给回转机构、卷扬机或绞车的工作部件的机构，由液压系统、控制阀、复杂的管路、回转或卷扬机和复杂的电路组成，速度恒定不可变化，控制为单一的液压或者电控制，并且制造成本普遍偏高，整体空间占用率大，安装和日常维护复杂。无法短时间变化速度，效率低下。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种变速的行星传动机构，现有传动机构无法短时间变化速度，效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种变速的行星传动机构，包括一级内齿圈，所述一级内齿圈内转动连接有若干一级行星轮，若干所述一级行星轮之间转动连接有输入轴，所述输入轴的一端转动连接有太阳轮，所述太阳轮远离输入轴的一端转动连接有输出轴，所述太阳轮靠近输入轴的一端外转动连接有第一钢片，所述第一钢片外转动连接有行星座，所述行星座远离输入轴的一侧转动连接有活塞座，所述活塞座内滑动连接有活塞，所述活塞座连接有液压控制系统。

通过上述技术方案，可以使活塞控制传动机构的联动部件，进而控制传动机构的高速低扭矩与低速高扭矩之间的切换。

优选的，所述活塞座内靠近行星座的一侧开设有左油腔，所述活塞座内远离左油腔的一侧开设有右油腔，所述左油腔、右油腔均与液压控制系统相连接。

通过上述技术方案，可以通过液压控制系统对左右油腔之间加压或降压的操作来控制活塞的左右移动。

优选的，所述一级内齿圈内贯穿固定连接有螺钉，所述螺钉远离一级内齿圈的一端固定连接有二级内齿圈，所述二级内齿圈内转动连接有若干二级行星轮，若干所述二级行星轮之间转动连接有太阳轮，所述二级行星轮内转动连接有转轴。

优选的，所述行星座内靠近一级行星轮的一侧滑动连接有第一刹车片，所述第一刹车片与第一钢片相互挤压配合，所述太阳轮远离行星座的一端外滑动连接有第二钢片，所述第二钢片外滑动连接有固定座。

优选的，所述固定座内靠近输出轴的一侧滑动连接有第二刹车片，所述第二钢片与第二刹车片相互挤压摩擦配合，所述第一刹车片与第一钢片相互挤压摩擦配合。

通过上述技术方案，可以使本发明有两种传动路线且分别对应高速低扭矩和低速高扭矩，当输入轴通过一级行星轮带动活塞座转动，活塞座带动固定座并通过第二刹车片带动输出轴转动时，输出轴转速与输入轴相同，为高速低扭矩，当输入轴通过一级行星轮带动活塞座转动，活塞座通过第一钢片和第一刹车片带动太阳轮转动，太阳轮带动通过二级行星轮带动输出轴转动时，输入轴的动力经过行星齿轮减速，可以给输出轴提供低速高扭力。

优选的，所述一级行星轮与输入轴相互啮合配合，所述一级行星轮与一级内齿圈相互啮合配合，所述输入轴与一级内齿圈呈同心设置。

优选的，所述二级行星轮与二级内齿圈相互啮合配合，所述二级行星轮与太阳轮相互啮合配合，所述转轴与输出轴转动连接。