[发明专利]一种平衡车驱动装置及其装配方法和应用的平衡车

说明书

本发明公开了一种平衡车驱动装置及其装配方法和应用的平衡车，定子组件包括定子铁芯，在定子铁芯的内周与驱动轴之间固定安装定子安装台，定子安装台与定子铁芯的至少1个端面之间形成第一凹槽，在靠近第一凹槽的定子安装台一端固定安装电机控制器，电机控制器位于第一凹槽内且套接在驱动轴上，电机控制器与定子铁芯的霍尔组件通信连接；本发明不仅节约了安装空间，而且简化了电机控制器的输出线束，同时本申请提供的电机控制器和定子安装台同时套接在驱动轴上，使得平衡车驱动装置的整体安装结构紧凑且稳定可靠，可以减少平衡车驱动装置的故障发生率，同时便于快速装配。

技术领域

本发明属于平衡车领域，具体涉及了一种平衡车驱动装置，本发明还涉及该平衡车驱动装置的装配方法，以及该平衡车驱动装置应用的平衡车。

背景技术

由于人体感知技术的发展，平衡车的技术趋于成熟，也受到很多用户的喜爱。平衡车的驱动装置是实现平衡车在地面上移动的核心结构，其主要包括安装在平衡车轮轮毂内部的驱动电机，以及位于平衡车轮轮毂外部的控制器(具体可参见CN 205615631U的相关记载)，不仅需要占用较多的安装空间，而且需要较为复杂的线束来实现对驱动电机和控制器的连接，不仅装配过程复杂，而且也会导致较高的驱动故障率。

为此，基于本申请人技术团队在电机驱动领域的多年专注研究开发应用，希望寻求技术方案对平衡车驱动领域所存在的以上技术问题进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种平衡车驱动装置及其装配方法和应用的平衡车，不仅节约了安装空间，而且简化了电机控制器的输出线束，同时本申请提供的电机控制器和定子安装台同时套接在驱动轴上，使得平衡车驱动装置的整体安装结构紧凑且稳定可靠，可以减少平衡车驱动装置的故障发生率，同时便于快速装配。

本发明的技术方案如下：

一种平衡车驱动装置，包括与驱动轴固定插装的定子组件、位于所述定子组件外周的轮毂转子组件，以及与所述轮毂转子组件的两端面固定安装连接的左端盖和右端盖；其中，所述定子组件包括定子铁芯，在所述定子铁芯的内周与所述驱动轴之间固定安装定子安装台，所述定子安装台与所述定子铁芯的至少1个端面之间形成第一凹槽，在靠近所述第一凹槽的定子安装台一端固定安装电机控制器，所述电机控制器位于所述第一凹槽内且套接在所述驱动轴上，所述电机控制器与所述定子铁芯的霍尔组件通信连接。

优选地，所述电机控制器包括电机控制器电路板，所述电机控制器电路板上设有若干电子元件，其中，所述电机控制器电路板套接在所述驱动轴上，且安装位于所述第一凹槽内，同时固定安装在所述定子安装台的端面上。

优选地，所述电机控制器电路板的底部固定安装有散热板，其中，所述散热板套接在所述驱动轴上，同时所述散热板与所述定子安装台的端面贴合接触，且固定安装在所述定子安装台的端面上。

优选地，所述定子安装台与所述定子铁芯的另一个端面之间形成第二凹槽，其中，在靠近所述第二凹槽的驱动轴一侧设有穿线通道，所述穿线通道与所述第二凹槽连通；同时所述定子安装台上设有穿孔槽，所述电机控制器电路板的线束穿过所述穿孔槽、第二凹槽后到达所述穿线通道。

优选地，所述穿线通道呈弯折状，其中，所述穿线通道包括与所述第二凹槽连通的内穿孔，以及与外部连通的外穿孔。

优选地，所述电机控制器的霍尔线与所述定子铁芯的霍尔组件通信连接；所述电机控制器电路板的面积小于所述第一凹槽的截面积，使得所述电机控制器电路板与所述第一凹槽之间形成缺口，所述缺口作为所述霍尔线的走线空间。

优选地，所述左端盖和右端盖分别通过紧固件与其对应的轮毂转子组件端面固定安装连接。

优选地，所述轮毂转子组件的外径范围为130-170mm；所述第一凹槽的槽深不低于10mm。

优选地，一种如上所述平衡车驱动装置的装配方法，包括如下操作步骤：