[发明专利]一种平衡车驱动装置及其装配方法和应用的平衡车

权利要求书

1.一种平衡车驱动装置，其特征在于，包括与驱动轴固定插装的定子组件、位于所述定子组件外周的轮毂转子组件，以及与所述轮毂转子组件的两端面固定安装连接的左端盖和右端盖；其中，所述定子组件包括定子铁芯，在所述定子铁芯的内周与所述驱动轴之间固定安装定子安装台，所述定子安装台与所述定子铁芯的至少1个端面之间形成第一凹槽，在靠近所述第一凹槽的定子安装台一端固定安装电机控制器，所述电机控制器位于所述第一凹槽内且套接在所述驱动轴上，所述电机控制器与所述定子铁芯的霍尔组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述电机控制器包括电机控制器电路板，所述电机控制器电路板上设有若干电子元件，其中，所述电机控制器电路板套接在所述驱动轴上，且安装位于所述第一凹槽内，同时固定安装在所述定子安装台的端面上。

3.根据权利要求2所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述电机控制器电路板的底部固定安装有散热板，其中，所述散热板套接在所述驱动轴上，同时所述散热板与所述定子安装台的端面贴合接触，且固定安装在所述定子安装台的端面上。

4.根据权利要求3所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述定子安装台与所述定子铁芯的另一个端面之间形成第二凹槽，其中，在靠近所述第二凹槽的驱动轴一侧设有穿线通道，所述穿线通道与所述第二凹槽连通；同时所述定子安装台上设有穿孔槽，所述电机控制器电路板的线束穿过所述穿孔槽、第二凹槽后到达所述穿线通道。

5.根据权利要求4所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述穿线通道呈弯折状，其中，所述穿线通道包括与所述第二凹槽连通的内穿孔，以及与外部连通的外穿孔。

6.根据权利要求4所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述电机控制器的霍尔线与所述定子铁芯的霍尔组件通信连接；所述电机控制器电路板的面积小于所述第一凹槽的截面积，使得所述电机控制器电路板与所述第一凹槽之间形成缺口，所述缺口作为所述霍尔线的走线空间。

7.根据权利要求1所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述左端盖和右端盖分别通过紧固件与其对应的轮毂转子组件端面固定安装连接。

8.根据权利要求1所述的平衡车驱动装置，其特征在于，所述轮毂转子组件的外径范围为130-170mm；所述第一凹槽的槽深不低于10mm。

9.一种如权利要求1-8之一所述平衡车驱动装置的装配方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

S10)、将定子铁芯、定子安装台与驱动轴压装为一体，定子安装台与定子铁芯的至少1个端面之间形成第一凹槽；

S20)、将电机控制器固定安装在所述定子安装台的一个端面上，使得所述电机控制器嵌装在所述第一凹糟内；将电机控制器的霍尔线与所述定子铁芯的霍尔组件连接，然后将电机控制器的线束通过定子安装台上的穿孔槽到达位于驱动轴上的穿线通道，将所述线束通过穿线通道穿出；

S30)、将定子铁芯安装至轮毂转子组件的内周；

S40)、在所述轮毂转子组件的两端面分别通过紧固件固定安装左端盖和右端盖，其中，所述左端盖的轴承座和所述右端盖的轴承座内分别提前压装有左轴承和右轴承；

S50)、得到所述平衡车驱动装置。

10.一种平衡车，包括平衡车驱动装置，其特征在于，所述平衡车驱动装置采用如权利要求1-8之一所述的平衡车驱动装置或采用如权利要求9所述的装配方法。