[发明专利]一种空间站折叠式舱间连接装置

权利要求书

1.一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，包括舱间连接装置（1）、基座连接组件（11）、基座端连杆组件（12）、折叠组件（13）、扶手端连杆组件（14）和扶手连接组件（15）；

所述舱间连接装置（1）的一端设置有舱间连接装置基座（2），另一端设置有舱外扶手一（4），所述舱间连接装置基座（2）上设置有舱壁安装接口（21）、装置对接接口（22）、初定位防漂球坑一（23）；

所述基座连接组件（11）包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头（111）、半球碗（112）、球碗挡环（113）、球节套筒（114），所述角度调节限位机构包括限位柱（115）、基座连接套（116）、限位柱挡片（117）、推动开关（119），所述基座连接套（116）上设置有一个锥形孔（118），所述球头（111）活动范围为周向±5度，所述基座连接套（116）上还设置有滑块（1110）、弹簧销组件（1111）、顶珠组件（1112）、锁定销组件（1113）、开关固定座（1114）、安装接口件（1115）、弹簧销轴（11111）与锁定销轴（11131），所述基座连接组件（11）一端与舱间连接装置（1）的基座连接，一端通过安装接口件（1115）与基座端连杆组件（12）连接；

所述基座端连杆组件（12）包括基座端连杆（121）、舱外扶手（142）、通用把手底座（123）、折叠锁定孔端（124），所述基座端连杆组件（12）的一端与基座连接组件（11）连接，另一端与折叠组件（13）连接；

所述折叠组件（13）包括被动端（131）、主动端（132）、折叠转轴（133）、转轴挡片（134）、锁定销组件（135）、顶珠组件（136），所述被动端（131）安装有两个锁定销组件（135）和一个顶珠组件（136），所述主动端（132）上指定位置设置有初定位防漂球坑二（137）与锁定销孔，所述被动端（131）与主动端（132）通过折叠转轴（133）连接，相互之间可绕折叠转轴（133）旋转，所述被动端（131）与主动端（132）上均设置有三角对位标识（138），所述折叠组件（13）一端与基座端连杆组件（12）、折叠组件（13）连接，另一端与扶手端连杆组件（14）连接；

所述扶手端连杆组件（14）包括主体结构部分和伸缩轴组件两个部分，所述主体结构部分由扶手端连杆（141）、舱外扶手二（142）、折叠锁定轴（143）端组成，其中折叠锁定轴端（143）与折叠锁定孔端（124）配合使用，所述伸缩轴组件由伸缩轴座（144）、伸缩轴（145）、限位套筒（146）、限位挡片（147）、弹簧（148）组成，所述伸缩轴组件用于伸缩轴（145）在伸缩轴座（144）内，相对于理论位置可实现一定范围内的直线距离调节；

所述扶手连接组件（15）包括扶手连接套（151）、滑块（152）、推动开关（153）、推动开关固定座（154）、滑块锁定销组件（155）、弹簧销组件（156）、转接结构（157）、旋转限位座（158）、顶珠组件（159）、旋转锁定销组件（1510）、伸缩轴挡块（1511），所述扶手连接组件（15）与扶手对接及锁定的方式与基座连接组件（11）相同，所述扶手连接组件（15）还可以在一定角度范围内绕扶手端连杆组件（14）端部的伸缩轴（145）旋转，旋转范围受旋转限位座（158）限制，旋转前后的锁定状态由旋转锁定销组件（1510）实现。

2.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述基座端连杆（121）为一根梁式结构，所述基座端连杆（121）上还安装有舱外扶手三（122）。

3.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述通用把手底座（123）上安装有通用把手（3），装置在折叠状态下，通过通用把手（3）安装至专用的舱外作业平台，进而可进行架设前的舱外转移，所述折叠锁定孔端（124）与折叠锁定轴端（143）匹配使用，用于折叠状态下锁定两根主连杆的相对活动，确保在舱外转移过程中装置一致处于折叠状态。

4.根据权利要求1所述的一种空间站折叠式舱间连接装置，其特征在于，所述绕折叠转轴（133）旋转范围为0-180度，转轴挡片（134）将折叠转轴（133）挡住。