[发明专利]一种自动驾驶无人装备的控制平台

说明书

本发明公开了一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护，所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置。本发明通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积。

技术领域

本发明涉及控制平台领域，具体涉及一种自动驾驶无人装备的控制平台。

背景技术

人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机控制站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备，无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道，它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。

公开号为CN114655461A的中国发明专利，公开了一种基于移动互联网用的无人机控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体左端设有回收机构，所述控制设备本体左端设有清洁机构，所述清洁机构位于回收机构内，所述清洁机构内设有补充机构，所述回收机构上端设有承载机构，所述承载机构位于控制设备本体的左侧。

但是上述专利存在以下不足之处：

1、上述专利中的回收机构通过收缩罩对无人机进行存放，但是收缩罩为布质的材料，其防护性能有限，从而无法很好的保护无人机，同时收缩罩在收缩时会占据一定的空间，从而使装置整体空间利用率降低；

2、上述专利中在无人机降落至回收机构后，缺少对无人机进行固定的结构，从而在对装置和其内部的无人机进行输送时，其内部无人机可能会与装置发生碰撞，从而导致装置的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶无人装备的控制平台，通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，其特征在于：所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护；

所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置，所述放置板设置于底座上方。

优选的，所述升降部件包括驱动杆、第一连接块、第一步进电机和铰接轴，所述驱动杆数量设为两个，两个所述驱动杆均设置于底座顶部，所述驱动杆两端均固定连接有驱动轴，所述第一连接块数量设为两个，两个所述第一连接块底部均与底座固定连接，两个所述第一连接块之间转动设置有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆两个螺纹段分别与两个驱动杆螺纹连接，所述第一步进电机底部与底座固定连接，所述第一步进电机输出端与第一双向螺纹杆固定连接，所述铰接轴设为两组，两组所述铰接轴关于放置板中线对称分布，每组所述铰接轴数量设为两个，所述铰接轴侧壁与放置板固定连接，所述铰接轴与驱动轴之间铰接设置有第一铰接杆；