[发明专利]一种自动驾驶无人装备的控制平台

权利要求书

1.一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体(1)，其特征在于：所述控制设备本体(1)一侧设有回收机构(2)，所述回收机构(2)包括收纳部件(21)、升降部件(22)、开合部件(23)和固定部件(24)组成，所述回收机构(2)用于对无人机进行放置和保护；

所述收纳部件(21)包括底座(211)、防护壳(212)和放置板(213)，所述防护壳(212)数量设为两个，两个所述防护壳(212)分别设置于底座(211)顶部两侧，两个所述防护壳(212)均与底座(211)铰接设置，所述放置板(213)设置于底座(211)上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述升降部件(22)包括驱动杆(221)、第一连接块(222)、第一步进电机(223)和铰接轴(224)，所述驱动杆(221)数量设为两个，两个所述驱动杆(221)均设置于底座(211)顶部，所述驱动杆(221)两端均固定连接有驱动轴(225)，所述第一连接块(222)数量设为两个，两个所述第一连接块(222)底部均与底座(211)固定连接，两个所述第一连接块(222)之间转动设置有第一双向螺纹杆(226)，所述第一双向螺纹杆(226)两个螺纹段分别与两个驱动杆(221)螺纹连接，所述第一步进电机(223)底部与底座(211)固定连接，所述第一步进电机(223)输出端与第一双向螺纹杆(226)固定连接，所述铰接轴(224)设为两组，两组所述铰接轴(224)关于放置板(213)中线对称分布，每组所述铰接轴(224)数量设为两个，所述铰接轴(224)侧壁与放置板(213)固定连接，所述铰接轴(224)与驱动轴(225)之间铰接设置有第一铰接杆(227)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述开合部件(23)包括定位槽(231)和定位块(232)，所述定位槽(231)数量设为两组，每组所述定位槽(231)数量设为两个，两个所述定位槽(231)均设置于相邻的防护壳(212)内侧，所述定位块(232)数量设为两组，每组所述定位块(232)数量设为两个，两个所述定位块(232)侧壁均与相邻的铰接轴(224)固定连接，所述定位块(232)与定位槽(231)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述固定部件(24)包括限位槽(241)、固定框(242)、第二连接块(243)和第二步进电机(244)，所述限位槽(241)设置于放置板(213)中部，所述固定框(242)设为L形，所述固定框(242)数量设为两个，两个所述固定框(242)均设置于放置板(213)顶部，所述固定框(242)底部固定连接有驱动套(245)，所述驱动套(245)贯穿限位槽(241)设置，所述第二连接块(243)数量设为两个，两个所述第二连接块(243)均设置于放置板(213)底部，所述第二连接块(243)顶部与放置板(213)固定连接，两个所述第二连接块(243)之间转动设置有第二双向螺纹杆(246)，所述第二双向螺纹杆(246)两个螺纹段分别与两个驱动套(245)螺纹连接，所述第二步进电机(244)顶部与放置板(213)固定连接，所述第二步进电机(244)输出轴与第二双向螺纹杆(246)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述底座(211)顶部固定连接有稳定杆(3)，所述稳定杆(3)数量设为两个，两个所述稳定杆(3)均贯穿驱动杆(221)设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述防护壳(212)一侧开设有散热槽(4)，所述散热槽(4)数量设为多个，所述散热槽(4)一侧设有挡板(5)，所述挡板(5)侧壁与防护壳(212)固定连接，所述挡板(5)设为L形。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述防护壳(212)一侧设有密封条(6)，所述密封条(6)设为U形，所述密封条(6)由橡胶材料制成。

8.根据权利要求6所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述散热槽(4)内侧设有过滤网(7)，所述过滤网(7)通过螺栓与散热槽(4)可拆卸连接。