[发明专利]自动焊接变位机

说明书

本发明提供一种自动焊接变位机，包括：下机架安装有上机架；基板可转动的安装在下机架上；支撑臂对称的安装在基板上；放置盘可转动的安装在两个支撑臂之间；转臂用于驱动所述基板和放置盘分别各自独立转动或同时转动；所述基板的转动轴线与放置盘的转动轴线呈垂直状态。本发明，针对圆盘状工件进行焊接时，能够带动工件在X轴和Y轴两个垂直方向同时或分别做俯仰的调整动作以及圆周方向上的转动，配合以焊枪，便可实现快速、高效的圆周方向上的焊接操作，操作人员对工件进行焊接时，产生的细碎焊渣或者产生的粉尘能在负压设备作用下被收集到基板的空腔内，能够实现对焊渣收集的目的，且具有改善作业环境的目的。

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体为一种自动焊接变位机。

背景技术

在对某些圆盘形的工件进行焊接时，传统上由于没有专用的自动化焊接设备，因此需要操作人员手工进行焊接操作。这种方式耗时费力，不仅需要消耗大量的时间和劳动量，同时对于操作者的要求较高，存在较大的局限性。鉴于此，专利公告号为CN211991653U公开了一种自动焊接变位机构（以下简称“该方案”），该机构包括机架，所述机架的顶部设置有升降气缸，所述升降气缸的工作端上连接有可调式的焊枪，所述机架的中部还设置有支撑架等，该方案能够带动工件做俯仰的调整动作以及圆周方向上的转动，配合以焊枪，便可实现快速、高效的圆周方向上的焊接操作。在该方案的机架的前面只具有一个焊枪，众所周知，由于在焊接的时候，往往可以设置多组，比如两组，分别在该机架的相邻的两侧，这样可以满足焊枪固定或者操作人员从两个侧面任意一侧对工件进行加工。所以该方案只能满足工件在一个面内转动调节角度，而不能满足垂直面内的俯仰角度单独或同时调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊接变位机，包括：

下机架，安装有上机架；

基板，可转动的安装在下机架上；

支撑臂，对称的安装在基板上；

放置盘，可转动的安装在两个支撑臂之间；

转臂，用于驱动所述基板和放置盘分别各自独立转动或同时转动；

所述基板的转动轴线与放置盘的转动轴线呈垂直状态。

优选的，所述支撑臂上安装有支撑套和主动轮，所述转臂套在支撑套上，且该转臂包括外转臂以及套装在外转臂上的内转臂，所述放置盘的侧面安装有齿轮，所述外转臂的一端具有螺纹用于啮合驱动齿轮，将所述内转臂沿外转臂轴向方向移动，用于使内转臂驱动主动轮转动，从而驱动基板内的从动轮转动。

优选的，所述基板内还安装有中间轮，所述从动轮安装在贯穿基板的转轴上，所述转轴的两端安装在下机架上，所述中间轮分别与主动轮和从动轮联动。

优选的，所述内转臂的一端安装有手柄，所述手柄铰接有用于限制内转臂与外转臂进一步相对移动或转动的支撑杆，所述支撑杆的端部内壁安装有插销，所述外转臂上具有与插销插接配合的盲孔。

优选的，所述手柄与外转臂之间的内转臂上套装有弹簧以及两个轴承，两个轴承分别位于弹簧的两端且与弹簧端部连接。

优选的，所述内转臂的另一端安装有插块，所述主动轮上具有与插块相适配插接的插孔，所述插块的直径大于内转臂的直径。

优选的，所述支撑套上具有螺栓孔，所述支撑臂上贯穿安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过螺栓孔可将外转臂锁紧。

优选的，所述下机架上安装有弧形定位轨，所述弧形定位轨与基板端部的转动轨迹重合，且弧形定位轨上与基板的一端具有定位孔，并配备有插杆用于与定位孔插装。

优选的，所述基板内具有空腔，所述基板的上端面具有通孔，所述基板的下端面安装有通过管与空腔联通的负压设备。