[发明专利]自动焊接变位机

权利要求书

1.一种自动焊接变位机，其特征在于，包括：

下机架（1），安装有上机架（2）；

基板（3），可转动的安装在下机架（1）上；

支撑臂（4），对称的安装在基板（3）上；

放置盘（5），可转动的安装在两个支撑臂（4）之间；

转臂（9），用于驱动所述基板（3）和放置盘（5）分别各自独立转动或同时转动；

所述基板（3）的转动轴线与放置盘（5）的转动轴线呈垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述支撑臂（4）上安装有支撑套（11）和主动轮（22），所述转臂（9）套在支撑套（11）上，且该转臂（9）包括外转臂（12）以及套装在外转臂（12）上的内转臂（13），所述放置盘（5）的侧面安装有齿轮（10），所述外转臂（12）的一端具有螺纹（15）用于啮合驱动齿轮（10），将所述内转臂（13）沿外转臂（12）轴向方向移动，用于使内转臂（13）驱动主动轮（22）转动，从而驱动基板（3）内的从动轮（26）转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述基板（3）内还安装有中间轮（24），所述从动轮（26）安装在贯穿基板（3）的转轴（25）上，所述转轴（25）的两端安装在下机架（1）上，所述中间轮（24）分别与主动轮（22）和从动轮（26）联动。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述内转臂（13）的一端安装有手柄（14），所述手柄（14）铰接有用于限制内转臂（13）与外转臂（12）进一步相对移动或转动的支撑杆（18），所述支撑杆（18）的端部内壁安装有插销（19），所述外转臂（12）上具有与插销（19）插接配合的盲孔（20）。

5.根据权利要求3所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述手柄（14）与外转臂（12）之间的内转臂（13）上套装有弹簧（16）以及两个轴承（17），两个轴承（17）分别位于弹簧（16）的两端且与弹簧（16）端部连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述内转臂（13）的另一端安装有插块（21），所述主动轮（22）上具有与插块（21）相适配插接的插孔（23），所述插块（21）的直径大于内转臂（13）的直径。

7.根据权利要求2所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述支撑套（11）上具有螺栓孔，所述支撑臂（4）上贯穿安装有锁紧螺栓（31），所述锁紧螺栓（31）通过螺栓孔可将外转臂（12）锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述下机架（1）上安装有弧形定位轨（31），所述弧形定位轨（31）与基板（3）端部的转动轨迹重合，且弧形定位轨（31）上与基板（3）的一端具有定位孔（32），并配备有插杆（33）用于与定位孔（32）插装。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊接变位机，其特征在于，所述基板（3）内具有空腔（28），所述基板（3）的上端面具有通孔（29），所述基板（3）的下端面安装有通过管与空腔（28）联通的负压设备（30）。