[发明专利]一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置

说明书

本发明提供了一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置，属于航姿系统测试技术领域，解决了现有技术无法验证航姿系统在实际工作遇到各种典型故障的承受能力的问题。该装置包括测试台、供电控制箱、故障注入箱、真件适配箱和工控机。测试台上设有安装待测航姿系统或该系统中单个组件或多个组件的置入机构，并具有将航姿系统或该系统中单个组件或多个组件分别旋转的三轴旋转装置。供电控制箱为待测航姿系统各组件分别供电，测试时各组件的输出信号一路直接进入工控机，另一路经故障注入箱后进入工控机。工控机内置测试软件，用于执行单组件测试、多组件测试或全系统测试；以及，在测试过程中，获取各组件的实时信号，作为测试结果输出。

技术领域

本发明涉及航姿系统测试技术领域，尤其涉及一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置。

背景技术

光纤捷联航姿系统包括常规航姿系统和惯性导航系统两部分。常规航姿系统是飞行器上重要的定位定向设备，包含嵌入式的姿态数据解算单元，其测试系统是检验航姿系统功能、性能的重要配套设施。惯性导航系统与航姿系统功能相似，区别在于，前者仅能提供加速度计、速率陀螺传感器数据，需要导航计算机进一步数据处理，才能得到位置、姿态信息。

现有专利CN201921573139.X公开了一种飞机航姿试验系统，功能较为简单，可支持常规航姿系统单机和整体性能测试，但未能体现是否满足多种试验构型，例如单组件测试、多组件测试、全系统测试，无法根据测试需求自动切换试验构型。

现有专利CN202111421433.0公开了一种惯性导航系统测试装置，其基于手动建立试验构型，易出现人为失误，且依赖于飞机在空中训练过程中的惯性测量数据，使得测试工况受限，不适合被测系统的出厂检验和故障定位。并且，由于被测对象仅涉及惯性测量单元、导航电子部件等两个部件，试验构型简单，仍无法满足光纤捷联航姿系统的多种试验构型。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置，用以解决现有技术无法验证光纤捷联航姿系统在实际工作遇到各种典型故障的承受能力的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种用于光纤捷联航姿系统的测试装置，包括测试台、供电控制箱、故障注入箱、真件适配箱和工控机；其中，

测试台上设有安装待测的光纤捷联航姿系统或该系统中单个组件或多个组件的置入机构，并具有将安装的航姿系统或组件旋转的三轴旋转装置；置入机构上航姿系统各组件的供电端均接供电控制箱，每一组件的输出一路经真件适配箱传输至工控机，另一路先经真件适配箱进入故障注入箱完成预设故障注入后再经真件适配箱反馈至工控机；

工控机内置测试软件，用于控制供电控制箱各供电接口的通断，以及故障注入箱、三轴旋转装置的启动与否，以执行单组件测试、多组件测试或全系统测试；以及，在测试过程中，实时获取待测光纤捷联航姿系统中各组件的实时信号，作为测试结果输出。

上述技术方案的有益效果如下：用于光纤捷联航姿系统的测试装置通过工控机控制三轴旋转装置工作，能够按照测试规范中要求的测试工况驱动待测单组件、多组件、系统进行旋转，同时支持与旋转相关的测试以及与旋转不相关的测试，完全可以满足光纤捷联航姿系统的出厂检验和故障定位需求。并且，通过故障注入箱可以实现对光纤捷联航姿系统工作时常见故障的模拟，可以检验光纤捷联航姿系统的故障承受能力。供电控制箱、故障注入箱、真件适配箱分工明确，不存在功能耦合现象，当使用过程中出现问题时，能够快速定位到功能模块，有利于测试装置功能的快速恢复。相比现有技术，可有效地进行单组件测试、多组件测试、系统测试，支持无人值守的一键测试，检验光纤捷联航姿系统的故障承受能力。

基于上述装置的进一步改进，待测的光纤捷联航姿系统的组件包括惯性测量部件、抗干扰天线、航姿控制器、磁航向传感器中的至少一个；并且，

预设故障注入包括：经短路插头短接，经跳线与信号地、电源地、电源中的一个短接，经预设阻值的电阻与信号地、电源地、电源中的一个短接。