[发明专利]压气机叶片智能检测方法

权利要求书

1.压气机叶片智能检测方法，其特征在于：包括，

步骤1，采集压气机叶片三维空间表面曲面点集数据，所述压气机叶片三维空间表面曲面点集数据至少包括代表叶身的点集A和代表流道的点集B，其中：

所述点集A包括多个有序子集，每个有序子集内所有点的Z坐标一致，且每个有序子集内的点依次分布在从叶身边缘开始的一条简单闭合贝塞尔曲线上；

所述点集B包括多个有序子集，每个有序子集内所有点依次分布在一条从下往上、Z坐标单调递增的贝塞尔曲线上，且每个有序子集中的第一个点依次分布在同一条简单贝塞尔曲线上；

步骤2，对步骤一中的点集A和点集B进行检测区域划分，划分方法为将点集A和点集B中的点坐标进行坐标变换，然后通过三维滑动窗口算法划分，具体包括以下子步骤：

步骤2.1，将点集A和点集B中的点进行坐标变换，统一绕Z轴旋转一个角度，该角度使得叶身曲面和流道曲面在XZ平面的垂直投影面积最大；

步骤2.2，划分点集B，假定视野边长为L，视野平移量为M，执行以下操作：

步骤2.2.1，取点集B中的每一个子集中Z坐标最小的点作为下边界点组成点集B2，统计点集B2中所有点的X坐标，记最小X坐标为X_min，最大X坐标为X_max，计算X_min与X_max的差异值d₁，给出任意非零的阈值e₁，如果点集B2中点的X坐标与X_min差异小于e₁，则记该点为左边界点，该点所在的有序子集内所有点属于左边界，如果B2中点的X坐标与X_max差异小于e₁，则记该点属于右边界点，该点所在的有序子集内所有点属于右边界；

步骤2.2.2，去掉点集B中属于左边界和右边界的点，则剩余的点分为两个部分，计算两个部分的点的Y轴坐标平均值Y_avg1，比较Y坐标与Y_avg1的大小关系并划分为叶背侧和叶盆侧，Y轴坐标小于Y_avg1为叶盆侧，Y轴坐标大于Y_avg1为叶背侧，分别对叶盆侧与叶背侧进行以下操作：

步骤2.2.2.1，将X坐标最小的点作为最左侧下边界点，记其X坐标为X₀；

步骤2.2.2.2，比较其余点的X坐标，若X坐标在区间[X₀+k*M，X₀+k*M+L]内，k为自然数，那么该点所在的有序子集属于第k个分区；

步骤2.2.2.3，确定每个分区的最左侧下边界点，最右侧下边界点，最左侧上边界点，最右侧上边界点，然后将最左侧下边界点、最右侧下边界点、最左侧上边界点、最右侧上边界点4个边界点连接形成四边形；

步骤2.3，划分点集A，假定视野边长为L，视野平移量为M，执行以下操作：

步骤2.3.1，统计点集A中所有点的X坐标，记最小的X坐标为X_min，最大的X坐标为X_max，计算X_min与X_max的差异值d₂，给出任意阈值e₂，如果有序子集中点的X坐标与X_min差异小于e₂，则记该点属于左边界点，如果有序子集中点的X坐标与X_max差异小于e₂，则记该点属于右边界点；

步骤2.3.2，去掉点集A中左边界点和右边界点后，则剩余的点分为两个部分，计算两个部分的点的Y轴坐标平均值Y_avg2，比较Y坐标与Y_avg2的大小关系并划分为叶背侧和叶盆侧，Y轴坐标小于Y_avg2为叶盆侧，Y轴坐标大于Y_avg2为叶背侧，分别对叶盆侧与叶背侧进行以下操作：

步骤2.3.2.1，将X坐标最小的点作为最左侧下边界点，记其X坐标为X₀，最左侧下边界点对应的Z坐标为Z₀；

步骤2.3.2.2，比较其余点的X坐标，点的X坐标若在区间[X₀+k*M，X₀+k*M+L]内，k为自然数，且Z坐标若在区间[Z₀+n*M，Z₀+n*M+L]内，n为自然数，那么该点属于第(k,n)分区；

步骤2.3.2.3，确定每个分区的最左侧下边界点，最右侧下边界点，最左侧上边界点，最右侧上边界点，连接最左侧下边界点、最右侧下边界点、最左侧上边界点、最右侧上边界点4个边界点形成四边形。