[发明专利]一种多功能服务机器人

说明书

本发明提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块。本发明的机器人结构简单，实用性强，本发明的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；本发明通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本发明还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能服务机器人。

背景技术

随着科技和现代化的发展，疫情防控常态化，一些政务单位，商场，展览参观场所等也开始引入机器人设备，一方面可提供更为智能的办事指引服务，另一方面也降低了人力方面的成本。

现有的服务机器人一般都只是具有迎宾功能和简单的显示屏指示功能，功能较为单一，不能满足多场景下的需求。如不具备测量体温，人机交互的能力等。因此在实际使用的情景中对人们的办事体验，服务质量提升不大。有些机器人还需要人们花费时间成本去熟悉学习，甚至还要求专人提供使用的向导，因此反而还浪费了人们的时间，给大家的日常工作办事带来了不便，对于人力的节省也是有限的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种多功能服务机器人，本发明的机器人具有测温、交互、移动功能。

本发明的技术方案为：一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块。

作为优选的，所述的测温模块包括测温支架，以及设置在测温支架前端的红外测温摄像头，所述的红外测温摄像头还与设置在测温支架内的测温处理器连接。

作为优选的，所述的定位模块包括设置在测温支架内的电路板、红外测距摄像头和补光灯板，所述的红外测距摄像头和补光灯板均与电路板连接。

作为优选的，所述的测温支架包括支架上壳体和支架下壳体，所述的支架上壳体和支架下壳体通过多个连接杆连接；且所述的支架上壳体和支架下壳体内设置有测温处理器和红外测温摄像头，所述的测温处理器和红外测温摄像头连接；所述的支架上壳体前端还设置有遮光贴膜；

所述的支架上壳体和支架下壳体内还设置有红外测距摄像头和补光灯板，且所述的红外测距摄像头正对的支架上壳体上端开设在有一开口，所述的开口处设置有滤光片。

作为优选的，所述的交互单元包括中央处理器、以及与中央处理器通信连接的人脸识别摄像头、语音交互模块、交互显示屏、导览显示屏，所述的人脸识别摄像头设置在交互显示屏上方的机器人本体上，且所述的交互显示屏下端设置有语音交互模块；所述的语音交互模块下端设置有导览显示屏。

作为优选的，所述的交互单元包括设置在机器人本体内的存储器，所述的存储器集成在中央处理器上。

作为优选的，所述的语音交互模块包括语音输入模块，以及与语音输入模块连接的语音识别器，所述的语音识别器还与语音输出模块连接；所述的语音输出模块还与设置在机器人本体两侧的喇叭连接。

作为优选的，所述的行走机构包括设置在机器人本体下端的底座，以及设置在底座下端的行走组件和深度摄像头、激光雷，所述的深度摄像头、激光雷均与行走组件连接。

作为优选的，所述的行走组件包括底板，以及设置在底板上的主动轮组件、从动轮组件、电池、PCB板，所述的主动轮组件、电池均与PCB板连接。

作为优选的，所述的PCB板还与中央处理器、深度摄像头、激光雷连接。

作为优选的，所述的主动轮组件包括设置在底板上的主动轮支架，以及设置在主动轮支架上的轮毂电机，所述的轮毂电机通过驱动器与PCB板连接。